Энкодер Mitsubishi BBB3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi BBB3.

Общее описание

Энкодер серии BBB3 от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя без использования муфты. Это ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивающий обратную связь по положению и скорости для сервоусилителей.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервоприводах серий MR-J3, MR-J4, MR-JE и более новых (через совместимые адаптеры). Он устанавливается на тыльную сторону серводвигателей серий HC (высокоскоростные), HA (стандартные), HM (моментные) и других.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или механический элемент, упрощает монтаж.
• Высокая разрешающая способность: До 262144 импульсов/оборот (17-бит).
• Высокая максимальная скорость: До 6000 об/мин.
• Надежная конструкция: Устойчивость к вибрациям, ударам и условиям промышленной среды.
• Синусоидальные выходные сигналы (sin/cos 1Vpp): Позволяют проводить интерполяцию внутри сервоусилителя для увеличения разрешения.
• Встроенный датчик положения ротора (Absolute Position Detection): Необходим для определения начального положения при включении (абсолютная система в одном обороте).

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер с синусоидальными сигналами | | Разрешение | Стандартное: 16384 имп/об (14-бит). Высокое: 262144 имп/об (17-бит) — зависит от модели. | | Выходной сигнал | Две синусоидальные фазы (A, B) со смещением 90°, сигнал одного оборота (Z), их инверсные сигналы (A/, B/, Z/). Формат: 1 Vpp (синус/косинус). | | Макс. частота отклика | 200 кГц (для 16384 имп/об) / 800 кГц (для 262144 имп/об) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (для большинства моделей) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Допустимая вибрация | 20-2000 Гц, 49 м/с² (5 G) | | Допустимый удар | 980 м/с² (100 G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номер модели имеет формат: BBB3-AAAA-BB-CC

• BBB3 — серия энкодера.
• AAAA — код разрешения и типа.
• BB — код длины кабеля.
• CC — код разъема.

Наиболее распространенные комбинации:

1. По разрешению и типу (AAAA):

• A01A — Стандартное разрешение, 16384 имп/об (14-бит).
• A02A — Высокое разрешение, 262144 имп/об (17-бит).
• A11A / A12A — Модификации для специфичных применений (например, с другим напряжением питания или сигналом).

2. По длине кабеля (BB):

• 03 — Длина кабеля 0.3 метра.
• 10 — Длина кабеля 1.0 метр.
• 20 — Длина кабеля 2.0 метра.
• 30 — Длина кабеля 3.0 метра.
• 50 — Длина кабеля 5.0 метров.

3. По типу разъема (CC):

• 60 — Стандартный разъем (вилка), который подключается непосредственно к сервоусилителю или адаптеру.
• 00 — Без разъема (открытые провода) для индивидуального монтажа.

Примеры полных парт-номеров:

• BBB3-A01A-10-60 — Энкодер 16384 имп/об, кабель 1.0 м, с разъемом.
• BBB3-A02A-30-60 — Энкодер 262144 имп/об, кабель 3.0 м, с разъемом.
• BBB3-A01A-03-00 — Энкодер 16384 имп/об, кабель 0.3 м, без разъема.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер BBB3 напрямую устанавливается на серводвигатели и совместим с сервоусилителями через соответствующие кабели.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (устанавливаются на тыльную сторону):

• Серия HC-SF (высокоскоростные, малая инерция)
• Серия HC-RF (высокоскоростные, редукторные)
• Серия HC-UF (общепромышленные)
• Серия HA-FF (средней мощности)
• Серия HM-HF (высокомоментные)
• А также более старые серии, такие как HC-KFS, HA-FH и другие, которые использовали интерфейс BBB3.

2. Совместимые сервоусилители (приводы): Для работы с энкодером BBB3 требуется специальный кабель обратной связи от энкодера к усилителю.

• Серия MR-J3- (через кабель MR-J3ENCBL3M-H1 или аналогичный).
• Серия MR-J4- (через кабель MR-J4ENCBL3M-H1 или аналогичный). Это наиболее распространенное применение.
• Серия MR-JE- (использует тот же физический разъем, но требуется проверка совместимости модели, часто через переходник или специфичный кабель).
• Более новые серии, такие как MR-J5, обычно используют другой тип энкодера (BBB5, CCC), и для подключения BBB3 может потребоваться специальный адаптер или это невозможно.

3. Адаптеры для совместимости:

• FR-A8AP (или A8APP) — Адаптер для подключения энкодеров с аналоговыми синусоидальными сигналами (включая BBB3) к частотным преобразователям Mitsubishi серии FR-A800.
• SD-ENCAP — Универсальный адаптер для подключения различных энкодеров, включая BBB3, к системам, требующим дифференциальных сигналов (Line Driver).

Важное примечание

При замене энкодера BBB3 критически важно учитывать не только парт-номер, но и модель серводвигателя и сервоусилителя. Неправильно подобранное разрешение (A01A vs A02A) или длина кабеля могут привести к некорректной работе или ошибкам сервосистемы. Всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультируйтесь со специалистами.