Энкодер Mitsubishi BK0-C1919

Отличный выбор! BK0-C1919 — это классический и надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, широко использовавшийся в системах управления серий Melservo-J2/J2-Super и других устройствах.

Полное описание

BK0-C1919 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и двигателях Mitsubishi. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 19 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Основное назначение:

• Обратная связь для сервоприводов серии MR-J2, MR-J2S.
• Интеграция с серводвигателями серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и другими, совместимыми с приводами J2/J2S.
• Использование в качестве датчика обратной связи в различных системах автоматизации, где требуется точное измерение угла поворота и скорости.

Принцип работы: Энкодер генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B со сдвигом 90°) и один индексный импульс (фаза Z) за один оборот. Подсчитывая количество импульсов, система управления определяет относительное перемещение, направление и, при необходимости, опорную точку.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для некоторых моторов могли поставляться версии с другим разрешением (например, 1024 P/R), но BK0-C1919 типично 2048. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (дополняющий) выход: A, /A, B, /B, Z, /Z. Позволяет подавлять помехи при длинных кабелях. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (макс. 200 мА) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Диаметр полого вала | 19 мм (ключевой параметр в названии C1919) | | Крутящий момент инерции | ~0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ~ 200 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударопрочность | 100 м/с², 3 раза по 3 осям | | Кабель | Стандартный жгут, длина зависит от модели двигателя (обычно 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). |

Парт-номера и совместимые модели (кросс-референс)

Энкодер BK0-C1919 поставлялся в сборе с серводвигателями. Отдельно чаще заказывались кабели к нему. Вот основные парт-номера и совместимость:

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии)

Энкодер был штатным для сотен моделей. Вот примеры серий:

• HC-KFS (50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (100W, 200W, 400W, 700W)
• HC-SFS (500W, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт)
• HC-UFS (1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт, 5кВт)
• HA-FFS, HA-LFS и другие.

Пример: Двигатель HC-SFS52 (1.5 кВт) в стандартной комплектации имел энкодер BK0-C1919.

2. Совместимые сервоприводы

• MR-J2-__ (например, MR-J2-70A)
• MR-J2S-__ (например, MR-J2S-700A)
• MR-J2-__CP-S084 (спец. серия)
• MR-J2-__CP-S084 (спец. серия)

3. Кабели энкодера (кодируются по длине)

Кабель состоит из двух частей: от двигателя до разъема (фиксированный) и удлинительного (от разъема до привода).

• MR-J2CN1 / MR-J2SCN1 — Кабель от энкодера (со стороны двигателя), 0.5м.
• MR-J2CN2 / MR-J2SCN2 — Кабель от энкодера (со стороны двигателя), 1м.
• MR-J2CN3 / MR-J2SCN1 — ... 3м и т.д. (до 20м: MR-J2CN?).
• MR-J2ENCL / MR-J2SENCL — Удлинительный кабель (со стороны привода), различные длины (1м, 3м, 5м...).

4. Прямые аналоги и замены

• BK0-C1918 — практически идентичный энкодер, но с разрешением 1024 P/R.
• BK0-C1919M — модифицированная версия (редко).
• В более новых сериях (J3, J4) энкодеры имеют другую маркировку (например, для J4 — BK0-C1922 и др.), но физически могут быть совместимы по посадочным местам и разъемам с приводами J2/J2S. Важно: Совместимость по сигналу с новыми приводами (J3/J4) — нет, только через специальные адаптеры или при замене всего комплекта (двигатель+энкодер).

5. Аналоги от других производителей

Прямой механической и электрической замены "один в один" у других брендов (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) может не быть из-за уникального разъема и конструкции крепления. Однако, при необходимости ремонта или модернизации, существуют специализированные компании, которые предлагают адаптированные энкодеры или услуги по переделке двигателя под стандартный энкодер.

Важное примечание

Энкодер BK0-C1919 — это оборудование для серий J2/J2S, которые сняты с производства. При поиске замены или для модернизации системы стоит рассматривать переход на современные серии (Melservo-J5/J4/JE), которые обладают лучшими характеристиками, функционалом и доступностью.