Энкодер Mitsubishi BKOC1730H06

Отличный выбор! BKOC1730H06 — это высоконадежный и распространенный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, используемый в сервоприводах серии MR-J3/MR-J4.

Описание

Энкодер BKOC1730H06 — это абсолютный (однооборотный) энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он предназначен для непосредственной установки на серводвигатели Mitsubishi и служит для точной обратной связи по положению и скорости вала двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный однооборотный (определяет положение в пределах одного оборота после включения питания).
• Выходной сигнал: Цифровой, последовательный (передача данных по протоколу Mitsubishi).
• Крепление: Фланец со специфическим расположением крепежных отверстий, соответствующий серводвигателям Mitsubishi.
• Конструкция: Высокая надежность, защита от вибраций, предназначен для промышленных условий эксплуатации.
• Основное назначение: Обратная связь в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J3, MR-J4 и других совместимых.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 импульса/оборот) | | Выходной сигнал | Последовательная передача данных (протокол EnDat или аналогичный Mitsubishi) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Приблизительно 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Разъем (вилка) | 17-контактный, круглый, стандартный для Mitsubishi (часто обозначается как 1730A) | | Кабельная сборка | BKOC-T1730H06 (стандартная длина 0.3м) или BKOC-T1730H10 (длина 1.0м) |

Парт-номера и артикулы

Основной артикул:

• BKOC1730H06 — полное обозначение энкодера.

Связанные кабельные сборки (шлейфы энкодера):

• BKOC-T1730H06 — кабель длиной 0.3 метра (стандартная поставка с двигателем).
• BKOC-T1730H10 — кабель длиной 1.0 метр.
• BKOC-T1730H20 — кабель длиной 2.0 метра.
• BKOC-T1730H30 — кабель длиной 3.0 метра.

Альтернативные или устаревшие обозначения (в зависимости от рынка и периода выпуска):

• BK.OC1730H06
• В каталогах может встречаться как Encoder 1730H06.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер BKOC1730H06 устанавливается на широкий ряд серводвигателей Mitsubishi серий HC, HA, HF и других. Вот основные совместимые серии:

1. Серия MR-J3 (и совместимые с ней двигатели)

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 300W, 400W, 500W, 700W, 1kW)
• HC-MFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 300W, 400W, 500W, 700W, 1kW)
• HC-SFS (средней мощности: 200W, 300W, 400W, 500W, 750W, 1kW, 1.5kW, 2kW)
• HC-RFS (редукторные)
• HA-FF (инерционные)

2. Серия MR-J4 (и совместимые с ней двигатели)

• HC-KN (малой мощности)
• HC-MN (малой мощности)
• HC-SN (средней и высокой мощности)
• HC-RN (редукторные)
• HA-LN (инерционные)
• HF-KN (с тормозом)
• HF-MN (с тормозом)
• HF-SN (с тормозом)

Важное примечание: Совместимость определяется не только серией, но и конкретной моделью двигателя и его номинальной скоростью. Энкодер 1730H06 (17-бит) часто используется в двигателях со скоростью 3000 об/мин. Для двигателей на 2000 об/мин или других характеристик могут использоваться энкодеры с другим разрешением (например, 16-бит BKOC1630H06).

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйте маркировку со старого устройства и указывайте точную модель вашего серводвигателя (например, HC-SFS52 или HC-SN152). Это гарантирует 100% совместимость.