Энкодер Mitsubishi CM10-SP10S-M

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi CM10-SP10S-M, составленное на основе технической документации.

Описание

Mitsubishi CM10-SP10S-M — это инкрементальный вращательный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это решение серии CM10 с высокой разрешающей способностью.

Ключевые особенности и применение:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж, уменьшает люфты и повышает надежность системы по сравнению с использованием соединительной муфты.
• Высокое разрешение: До 1024 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность обратной связи по положению и скорости.
• Назначение: Преимущественно используется в качестве энкодера обратной связи для серводвигателей и шпинделей Mitsubishi в системах промышленной автоматизации (станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование).
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульсный канал нулевой метки (Z). Это позволяет определять направление вращения, положение и скорость.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на работу в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, вращательный, с полым валом | | Модель | CM10-SP10S-M | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот (стандартно). Для данной модели с суффиксом -M обычно 1024 PPR. | | Выходные сигналы | Фазы A, B (сдвиг 90°), Z (нулевая метка). Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | Прибл. 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0 ~ +55 °C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH макс. (без конденсата) | | Вибрация | 49 м/с² макс. (10-2000 Гц) | | Удар | 980 м/с² макс. (6 раз в каждую сторону) | | Степень защиты (IP) | IP64 (пыленепроницаемость и защита от брызг воды со всех направлений) | | Вес | Прибл. 0.15 кг | | Диаметр полого вала | 10 мм (стандартное сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей и шпинделей Mitsubishi Electric. Его парт-номер часто используется в запасных частях и для замены.

Основной парт-номер для заказа:

• CM10-SP10S-M — это и есть полный и основной номер модели для заказа.

Совместимость и применение:

Энкодер CM10-SP10S-M совместим и устанавливается на следующие серии серводвигателей и шпинделей Mitsubishi (список основных):

• Серия серводвигателей HC-: (предшественница современных серий)
  • Например, HC-MF, HC-KF, HC-SF с соответствующими фланцами.
• Серия серводвигателей HA-:
  • HA-FF, HA-LF и другие.
• Серия серводвигателей HC- с высоким моментом:
  • HC-RF.
• Серия шпиндельных двигателей: (где требуется обратная связь)
  • SP** (старые модели шпинделей).

Важное примечание по совместимости:

1. Прямая замена: Этот энкодер является прямой заменой для вышедших из строя энкодеров с точно такой же маркировкой на корпусе.
2. Для современных серий: В современных серводвигателях серий MR-JE, MR-J4, MDS и особенно в новых MR-J5 чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью и иной конструкцией (например, с разъемом). CM10-SP10S-M к ним напрямую не подходит.
3. Критерии замены: При замене необходимо сверять не только модель двигателя, но и:
   • Диаметр и тип вала (полый/сплошной).
   • Фланец крепления (размер и расположение отверстий).
   • Разрешение (PPR) и тип выходного сигнала (драйвер/открытый коллектор).
   • Распиновка и тип разъема (хотя разъем часто меняется на удлиняющий кабель).

Рекомендация: Перед заказом для замены обязательно:

1. Снять штатный энкодер и проверить маркировку на его корпусе.
2. Сверить геометрические размеры и характеристики.
3. В идеале — использовать номер двигателя (например, HC-SF52) для поиска запасных частей в официальном каталоге Mitsubishi или у авторизованного дистрибьютора. В списке запчастей (parts list) для конкретной модели двигателя будет указан точный парт-номер требуемого энкодера, которым часто и является CM10-SP10S-M.