Энкодер Mitsubishi CM10-SP2S-M

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi CM10-SP2S-M, составленное на основе технической документации.

Описание

Энкодер Mitsubishi CM10-SP2S-M — это инкрементальный, вращающийся оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал серводвигателя. Это ключевой компонент системы обратной связи в сервоприводах Mitsubishi серии MDS.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические сигналы (импульсы), которые контроллер (усилитель) использует для точного определения:

• Положения вала.
• Скорости вращения.
• Направления вращения.

Благодаря высокому разрешению и надежности, он обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода, что критически важно для станков с ЧПУ, промышленных роботов и другого прецизионного оборудования.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет легко устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя с фиксацией специальным стопорным кольцом, что обеспечивает жесткое соединение без люфтов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2 097 152 (2^21) — стандартный выход после интерполяции x4. Базовое разрешение датчика — 524 288 PPR. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) со смещением 90°, и один импульс на оборот (фаза Z). | | Выходной формат | Синусоидальный 1 Вpp (аналоговый дифференциальный сигнал: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Макс. потребляемый ток | 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Количество каналов | 2 канала (A, B) + индексный канал (Z) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер имеет строго определенную совместимость. Парт-номер на самом устройстве может указываться с дополнительными суффиксами, но базовая модель — CM10-SP2S-M.

1. Основные парт-номера для заказа:

• CM10-SP2S-M — основной номер модели.
• CM10-SP2S-MK — может обозначать комплект (Kit), включающий стопорное кольцо и другие монтажные аксессуары.

Важно: Энкодеры часто поставляются в сборе с серводвигателем и имеют общий парт-номер двигателя. При заказе отдельно необходимо указывать полный номер модели энкодера.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер CM10-SP2S-M применяется на серводвигателях серии HC (высокоемкостные) и серии HA (высокоскоростные) с полым валом, которые используются в системах управления MDS-B, MDS-C1 и MDS-D.

Примеры совместимых серводвигателей:

• HC-SF Series (с полым валом): HC-SF52B, HC-SF102B, HC-SF152B, HC-SF202B, HC-SF352B
• HC-RF Series (с полым валом): HC-RF103B, HC-RF153B, HC-RF203B, HC-RF353B
• HA-FF Series (с полым валом): HA-FF43B, HA-FF63B

3. Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые могут обрабатывать его аналоговый синусоидальный сигнал с высоким разрешением.

• MDS-B-SVJ2 / SVJ3
• MDS-C1-SVJ2 / SVJ3
• MDS-D-SVJ2 / SVJ3

4. Важные примечания по совместимости:

• Несовместимость с серией MR-J: Энкодеры типа CM10-SP2S (синусоидальный выход 1Vpp) НЕ СОВМЕСТИМЫ с сервоусилителями серии MR-J2/J3/J4, которые работают с энкодерами с выходом линейный драйвер (Line Driver). Для серии MR-J используются модели энкодеров с другим суффиксом (например, CM).
• Калибровка: Замена энкодера на серводвигателе требует проведения процедуры "Absolute Position Setup" с использованием специального софта (MR Configurator) и оборудования, так как сбивается фазировка между энкодером и магнитной системой двигателя. Без этой процедуры двигатель работать не будет или будет работать некорректно.

Рекомендация: Перед заменой или заказом всегда сверяйте точный парт-номер, указанный на вашем старом энкодере, и консультируйтесь с технической документацией на конкретный серводвигатель и усилитель.