Энкодер Mitsubishi CM14AE3

Отличный выбор! CM14AE3 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в промышленных станках ЧПУ, робототехнике и системах позиционирования.

Общее описание

Mitsubishi CM14AE3 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — компактный размер и высокая надежность в тяжелых промышленных условиях.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в две последовательности импульсов (каналы A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, а также один импульс за оборот (канал Z). Используется для:

• Обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и шаговых двигателях.
• Позиционирования шпинделей и осей станков с ЧПУ.
• Синхронизации движения в робототехнике.
• Измерения длины и скорости на конвейерах.

Конструктивные особенности:

• Полый вал (сквозное отверстие): Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или шпинделя, что повышает жесткость и снижает погрешности, связанные с люфтами соединительных муфт.
• Оптическая система: Высокая помехоустойчивость и точность.
• Прочный корпус: Защита от пыли и брызг (стандартная степень защиты).
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные (Line Driver) или с открытым коллектором (в зависимости от модификации). Дифференциальный выход (RS-422) обеспечивает лучшую помехозащищенность на длинных кабелях.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000, 2500, 3000, 3600. Наиболее распространенное: 2000 имп./об. (2000 p/r) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, RS-422) — для большинства моделей. Также существуют версии с Open Collector. | | Фаза сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических градусов (±45°) | | Точность | ±30 угловых минут (тип.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (стандартно для версии 2000 p/r) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | 130 мА макс. (без нагрузки) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с моментом инерции до 4.0×10⁻⁶ кг·м²) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин макс. (мгновенно), 5000 об/мин (постоянно) | | Допустимое механическое напряжение | Осевое: 49 Н, Радиальное: 49 Н | | Момент инерции ротора | 4.0×10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 11 мс, синусоидальная волна | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вес | Прибл. 0.23 кг | | Диаметр полого вала | 14 мм (это указано в названии CM14AE3) | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M3. |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Парт-номер формируется на основе кодировки характеристик. Базовый номер CM14AE3 дополняется суффиксом, указывающим на разрешение и тип выхода.

Структура номера: CM14AE3 - XXXX Y

• XXXX — количество импульсов на оборот (P/R).
• Y — код типа выхода (например, "B" для Line Driver).

Наиболее распространенные парт-номера:

• CM14AE3-2000B — 2000 имп./об., дифференциальный выход (Line Driver). Это самая популярная модель.
• CM14AE3-1000B — 1000 имп./об., Line Driver.
• CM14AE3-2500B — 2500 имп./об., Line Driver.
• CM14AE3-360B — 360 имп./об., Line Driver.
• CM14AE3-2000C — 2000 имп./об., выход с открытым коллектором (Open Collector).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая замена в системах Mitsubishi:

   • Более новая серия CM14AE4. Имеет улучшенные характеристики (частота отклика до 300 кГц, степень защиты IP64) и является логическим преемником. Часто является прямой механической и электрической заменой, но требует проверки.
   • Другие энкодеры Mitsubishi с полым валом серий CM12, CM16, CM20 (с другим диаметром вала).
   • Энкодеры для конкретных сервоприводов Mitsubishi: HG-KR, HA-FF и другие, которые часто используют аналогичную элементную базу.

2. Аналоги от других производителей (важно проверять механический и электрический интерфейс!):

   • Omron: Серия E6C2 или E6B2 (с полым валом).
   • Autonics: Серия E40.
   • SICK: Серия DFS.
   • Pepperl+Fuchs: Серия V1.
   • YUASA: Модели с полым валом соответствующего размера.

Критически важные параметры при замене:

1. Диаметр полого вала (14 мм).
2. Фланец крепления (размер и расположение отверстий).
3. Разрешение (P/R).
4. Тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector). Несовместимость может привести к повреждению оборудования.
5. Напряжение питания (обычно +5V).
6. Распиновка разъема.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь найти оригинальную модель с тем же полным парт-номером. Если это невозможно, используйте техническую документацию для подбора аналога, сверяя все перечисленные выше параметры. Для систем Mitsubishi предпочтительна замена на модель серии CM14AE4 с аналогичными характеристиками.