Энкодер Mitsubishi CNP2E-1-3M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi Electric CNP2E-1-3M.

Общее описание

CNP2E-1-3M — это инкрементальный (импульсный) энкодер с открытым коллектором, производства Mitsubishi Electric. Он предназначен для преобразования углового положения вращающегося вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять скорость, направление и относительное положение.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный, 2-канальный (A, B) со счетным импульсом (Z) для определения нулевой точки (метки).
• Выходной сигнал: Открытый коллектор (NPN), что требует подключения внешнего подтягивающего резистора к напряжению питания контроллера (обычно +12В или +24В).
• Основное применение: Широко использовался в системах промышленной автоматизации Mitsubishi 80-90х и начала 2000-х годов, особенно для обратной связи по скорости и положению с:
  • Частотными преобразователями (ЧП/инверторами): серии FR-A5, FR-A5N, FR-Z, FR-E и другими.
  • Сервоприводами: более старых серий.
  • ПЛК и модулями позиционирования.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Имеет гибкий вал-муфту (отдельно) для соединения с мотором, что позволяет компенсировать небольшие несоосности.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с открытым коллектором | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Фазы выхода | 2 канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° (для определения направления) + 1 импульс нуля (Z) | | Выходная схема | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | DC 12-24V ±5% (типичное 12В) | | Максимальный потребляемый ток | 80 мА (при 24 В) | | Максимальная частота отклика | 30 кГц | | Максимальная скорость вращения | 5000 об/мин | | Фаза Z (нулевая метка) | Импульс шириной 90° ±45° электрических | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 25 Н, Осевая: 15 Н | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C | | Влажность | 85% RH (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Разъем подключения | Клеммная колодка на корпусе энкодера (обычно 6 контактов) | | Материал корпуса | Пластик (стекловолокно) | | Длина кабеля | Стандартно 1 метр (указано в артикуле: -3M = 3 метра? Требует уточнения, часто в артикуле "3M" означает 3 метра, но для этой модели стандарт — 1м. Возможно, "1-3M" — это код версии.) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера Mitsubishi (оригинальные и аналоги)

• CNP2E-1-3M — полный основной артикул.
• CNP2E — базовая серия.
• A-68P20141 — альтернативный/сервисный номер запчасти от Mitsubishi.
• Также совместимы энкодеры других производителей с аналогичными характеристиками и креплением. Ключевые параметры для поиска аналога: 1024 PPR, NPN открытый коллектор, DC 12-24V, диаметр вала 6мм, фланец 44мм.

2. Совместимое оборудование Mitsubishi (основное применение)

Энкодер CNP2E-1-3M поставлялся как стандартный или опциональный датчик обратной связи для следующих серий:

• Частотные преобразователи (Инверторы):
  • FR-A5xx (например, FR-A540)
  • FR-A5Nxx
  • FR-Zxxx (например, FR-Z240)
  • FR-E5xx (старые серии)
  • FR-V5xx
• Сервоприводы: Старые серии, такие как MR-xxx (не современные MELSERVO).
• Системы ЧПУ: Mitsubishi Meldas и другие.
• Модули позиционирования для ПЛК серий AnS, A, Q.

Важное примечание по совместимости: Этот энкодер устарел. В современных сервоприводах и инверторах Mitsubishi (например, MELSERVO-JE/J4, FR-F800) используются абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET). Прямая замена на современное оборудование обычно невозможна без использования специального преобразователя сигналов.

3. Аналоги от других производителей

При замене можно искать аналоги по ключевым параметрам:

• Omron: Серия E6B2-CWZ (например, E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M).
• Autonics: Серия E40S (например, E40S6-1024-3-T-24).
• SICK: Серия DFS60.
• Kuebler: Серия 8.xxxx.
• Другие: Baumer, Pepperl+Fuchs, если есть подходящий фланец и вал.

Схема подключения (общая)

Энкодер имеет 6 проводов:

1. Коричневый (Brown): +Vcc (питание +12/24В)
2. Белый (White): 0V (общий провод питания)
3. Черный (Black): Фаза A
4. Оранжевый (Orange): Фаза B
5. Синий (Blue): Фаза Z (нулевой импульс)
6. Зеленый/Красный (Green/Red): Shield (экран) — подключается к земле на стороне контроллера.

Внимание! Цвета проводов могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска. Всегда сверяйтесь с маркировкой на самом энкодере или официальной инструкции.

Применение при ремонте и замене

Если вы заменяете вышедший из строя CNP2E-1-3M, убедитесь, что:

1. Совпадает напряжение питания и тип выхода (NPN открытый коллектор).
2. Совпадает разрешение (1024 PPR). Иначе потребуется перенастройка коэффициента в контроллере.
3. Совпадает диаметр вала (6мм) и посадочный фланец.
4. Проверьте распиновку разъема на старом оборудовании.

Этот энкодер является надежным, но морально устаревшим устройством. При модернизации систем рекомендуется переход на современные решения с цифровыми интерфейсами связи.