Энкодер Mitsubishi CNP5-

Отличный выбор! CNP5 — это один из самых популярных и надежных поворотных инкрементальных энкодеров производства Mitsubishi Electric. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi CNP5 — это компактный, высокоскоростной инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости и положения вала двигателя. Он широко используется в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 и других для создания замкнутой системы управления.

Ключевые особенности:

• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей и сервоприводов Mitsubishi.
• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом. Это обеспечивает простой монтаж и высокую стойкость к вибрациям.
• Сигнал: Стандартные квадратурные импульсы A, B (со сдвигом 90°) и один импульс нулевой метки Z за оборот.
• Выход: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (типичные для серии CNP5)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | Стандартные варианты: 131 072 имп/об (17-бит), 262 144 имп/об (18-бит).
Другие варианты: 2048, 4096, 8192, 16384 имп/об (для старых серий) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 180 мА | | Макс. частота отклика | От 200 кГц до 1 МГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (для высокоразрешающих моделей) | | Фазовая ошибка | ±30° между каналами A и B | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Вибростойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара) | | Вес | Приблизительно 200 г (зависит от модификации) | | Крепление | Фланец стандартного размера (например, ø78 мм), крепление 4 винтами M4. |

Парт-номера (P/N) и совместимость

Парт-номер энкодера CNP5 зависит от разрешения и типа разъема. Он является частью полного номера серводвигателя.

Структура парт-номера: Обычно имеет вид CNP5-XXXXX-XXXX, где группы цифр обозначают разрешение и конфигурацию.

Основные парт-номера энкодеров CNP5:

• CNP5-1210C202 — Очень распространенная модель, 262 144 имп/об (18-бит).
• CNP5-1210C201 — 131 072 имп/об (17-бит).
• CNP5-1200C202 — 262 144 имп/об, с другим типом кабеля/разъема.
• CNP5-1200C201 — 131 072 имп/об, с другим типом кабеля/разъема.
• CNP5-001C201 — Меньшее разрешение (например, 16 384 имп/об), для более старых серий.
• CNP5-000C201 — Меньшее разрешение (например, 8 192 имп/об).

Важно: Буква в конце (C, D и т.д.) и последние цифры могут указывать на длину кабеля, тип разъема (прямой или угловой) и его ориентацию.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер CNP5 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей серий:

1. HC- и HA-Series (мощные):
   • HA-80, HA-100, HA-200 и т.д.
   • HC-52, HC-102, HC-152 и т.д.
2. HF-Series (стандартные, самые распространенные):
   • HF-54, HF-104, HF-154, HF-204, ... HF-854.
   • HF-54K1, HF-104K1 и т.д. (с тормозом).
3. HC-KFS Series (компактные):
   • HC-KFS43, HC-KFS73 и др.
4. HM-Series (моментные):
   • HM-34, HM-43, HM-54 и т.д.
5. Роторные двигатели серии (для прямого привода).

Совместимые сервоприводы (усилители)

Эти энкодеры подключаются непосредственно к сервоприводам Mitsubishi серий:

• MR-J2S-_ (через отдельный разъем CN2).
• MR-J3-_ (и MR-J3W) — основная серия для CNP5.
• MR-J4-_ — совместимы с энкодерами от двигателей предыдущих поколений.
• MR-ES-_ (экономичная серия).
• MR-E-_.
• MDS-_ (для ЧПУ систем).

Критически важное замечание по совместимости: При замене энкодера или двигателя необходимо проверять полную таблицу совместимости от Mitsubishi. Помимо разрешения, должна совпадать распиновка кабеля и тип разъема на сервоприводе. Несовпадение может привести к повреждению оборудования.

Применение

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры).
• Робототехника и манипуляторы.
• Оборудование для автоматизации (упаковочное, полиграфическое, текстильное).
• Прецизионные системы позиционирования.
• Конвейерные линии и системы подачи.

Энкодер Mitsubishi CNP5 зарекомендовал себя как эталон надежности и точности в промышленной автоматизации.