Энкодер Mitsubishi CNV2C-2P-S-5M

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi CNV2C-2P-S-5M, составленное на основе технической документации и каталогов.

Описание и назначение

Mitsubishi CNV2C-2P-S-5M — это инкрементальный (пошаговый) энкодер с кабельным выходом, предназначенный для обратной связи по скорости и положению вала серводвигателей и шпинделей. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S и совместимых с ними.

Это устройство преобразует механическое вращение вала в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z), которые сервоусилитель использует для точного определения угла поворота, скорости и направления вращения двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с синусоидальными сигналами (1Vpp).
• Разрешение: 2^17 импульсов на оборот (131 072 PPR). Это стандартное высокое разрешение для точного позиционирования.
• Конструкция: С кабелем фиксированной длины (5 метров) и разъемом для прямого подключения к сервоусилителю.
• Назначение: Основной датчик обратной связи для сервосистем (петля скорости/положения).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусоидальными сигналами (1Vpp) | | Разрешение | 131 072 импульса/оборот (17 бит) | | Сигналы выхода | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅), +5V, 0V | | Форма сигнала | Линейный синусоидальный сигнал 1 Vpp (дифференциальный) | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота响应 | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 30000 рад/с² | | Защита | От короткого замыкания (выходные цепи) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Прибл. 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Температура хранения | -20°C до +80°C (без конденсации) | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсации) | | Масса | Прибл. 0.25 кг (включая кабель) | | Длина кабеля | 5 метров (указано в артикуле: -5M) |

Парт-номера (артикулы) и совместимость

Основной артикул:

• CNV2C-2P-S-5M – полный номер, где:
  • CNV2C – серия энкодера.
  • 2P – количество полюсов двигателя? (стандартное обозначение для этой серии).
  • S – тип выхода (здесь: Sinusoidal, синусоидальный 1Vpp).
  • 5M – длина кабеля (5 метров).

Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

Энкодеры серии CNV2C являются взаимозаменяемыми в рамках своих типов. Отличие в суффиксе:

• CNV2C-2P-S-* – Синусоидальный выход 1Vpp. Прямая замена для CNV2C-2P-S-5M с другой длиной кабеля:
  • CNV2C-2P-S-3M (3 метра)
  • CNV2C-2P-S-10M (10 метров)
  • CNV2C-2P-S-15M (15 метров)
  • CNV2C-2P-S-20M (20 метров)
• CNV2C-2P-L-* – Выход с линейным драйвером (дифференциальные прямоугольные сигналы 5В). Не является прямым аналогом, используется с другими усилителями.
• CNV2C-2P-A-* – Абсолютный энкодер (многооборотный). Другая система, требует иного интерфейса на усилителе.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер CNV2C-2P-S-* устанавливается на серводвигатели старых и некоторых текущих серий:

• Серия HC- (старая): HC-SF52, HC-SF102, HC-UF132 и т.д.
• Серия HA- (старая): HA-FF23, HA-FF43 и т.д.
• Серия HF- (старая).
• Многие двигатели, которые поставлялись в комплекте с сервоусилителями серии MR-J2S, MR-J2S-□A, MR-H□AN.

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-□A (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-100A) – основная серия для этого энкодера.
• MR-J2S-□B (с дополнительным абсолютным энкодером, но поддерживают и инкрементальный).
• MR-H□AN.
• Более новые усилители (например, MR-JE, MR-J4) обычно требуют своих родных энкодеров, но могут работать с CNV2C через отдельный преобразователь сигнала или при замене всего двигателя в сборе.

Важное примечание по совместимости:

При замене энкодера критически важно проверить:

1. Тип сигнала (S/L/A) – должен точно соответствовать требованию усилителя.
2. Распиновку разъема – хотя у Mitsubishi она часто стандартна, лучше свериться с мануалом.
3. Длину кабеля – чтобы его хватило для подключения.

Энкодер CNV2C-2P-S-5M — это надежный, проверенный временем компонент для обслуживания и ремонта большого парка сервоприводов Mitsubishi более ранних поколений.