Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P-10M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi CNV2E-8P-10M.

Общее описание

Mitsubishi CNV2E-8P-10M — это инкрементальный (приращающий) энкодер с разрешением 1024 имп/об (импульсов на оборот), являющийся стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HG-KR и HG-MR компании Mitsubishi Electric. Он напрямую устанавливается на задний вал двигателя.

Его основное назначение — точное определение положения, скорости и направления вращения ротора серводвигателя. Эта информация по каналам обратной связи (CNV2 интерфейс) передается в сервоусилитель (MELSERVO-J4, J4-JET, J3, J2-Super и др.), который использует ее для замкнутого управления двигателем, обеспечивая высокую точность позиционирования и стабильность скорости.

Ключевые особенности:

• Прямая установка: Специальный фланец для монтажа на конкретные модели серводвигателей.
• Разрешение: 1024 имп/об (после внутреннего умножения x4 в драйвере дает 4096 имп/об).
• Выходные сигналы: Две квадратурные фазы (A, B) и один индексный импульс (Z) для определения нулевой точки.
• Интерфейс: CNV2 (специфический разъем Mitsubishi для обратной связи по двигателю).
• Надежность: Высокая виброустойчивость и защита от пыли, характерная для промышленных энкодеров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (P/R) | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс) | | Сдвиг фаз | A и B сдвинуты на 90° ±45° | | Выходной формат | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместим с RS-422. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.96 G (по JIS C 60068-2-6) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 3 раза по 6 направлениям (по JIS C 60068-2-27) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Тип разъема | Специальный круглый разъем CNV2 (Mitsubishi) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер

• CNV2E-8P-10M — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (прямая установка)

Энкодер разработан специально для двигателей малой и средней мощности серий:

• HG-KR (0.1 кВт, 0.2 кВт, 0.4 кВт, 0.75 кВт) — основная совместимая серия.
• HG-MR (0.1 кВт, 0.2 кВт, 0.4 кВт, 0.75 кВт) — основная совместимая серия.

Важно: Для каждого конкретного типоразмера двигателя (например, HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43, HG-KR73) используется один и тот же энкодер CNV2E-8P-10M. Крепежный фланец и разъем унифицированы в рамках этих серий.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается непосредственно к разъему обратной связи по двигателю на сервоусилителе. Совместимые серии:

• MELSERVO-J4 (MR-J4-*A) — текущая основная серия.
• MELSERVO-J4-JET (MR-J4-*JET-A) — высокоскоростная версия J4.
• MELSERVO-J3 (MR-J3-*A) — предыдущее поколение (полная совместимость).
• MELSERVO-J2-Super (MR-J2S-*A) — более старое поколение (обычно совместимо, но рекомендуется проверять документацию).

4. Эквиваленты и аналоги (для замены)

Прямых механических и электрических аналогов от других брендов не существует из-за проприетарного разъема CNV2 и крепежного фланца. Замена возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi или его полный аналог в сборе.

При поиске замены или аналога следует искать по полному названию модели (CNV2E-8P-10M). Он также может поставляться в составе ремонтного комплекта для серводвигателя.

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем с CNV1/CNA: Энкодеры с интерфейсом CNV2 (как CNV2E-8P-10M) не совместимы с сервоусилителями и двигателями, использующими старые интерфейсы обратной связи CNV1 или абсолютные энкодеры CNA. Разъемы и протоколы связи разные.
2. Ремонт: При выходе из строя энкодера чаще всего меняется весь узел в сборе, так как юстировка и установка требуют высокой точности.
3. Документация: Всегда сверяйтесь с официальным руководством (Instruction Manual) для конкретной модели серводвигателя (HG-KR, HG-MR) или сервоусилителя (MR-J4), где указаны совместимые энкодеры.

Этот энкодер является ключевым компонентом для обеспечения точности системы сервопривода Mitsubishi, и его корректный подбор критически важен для работы всего комплекта "двигатель-усилитель".