Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P-3M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi CNV2E-8P-3M.

Общее описание

Mitsubishi CNV2E-8P-3M — это инкрементальный (приращающий) энкодер с открытым коллектором, предназначенный для прямого монтажа на двигатели серии HC-SF и HC-RF компании Mitsubishi Electric. Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (PG) в этих сервоприводах.

Основное назначение:

• Сервоприводы: Формирование импульсов обратной связи по скорости и положению для работы сервоусилителя в режиме скорости или позиции (без абсолютной обратной связи).
• Внешние системы: Подача сигналов на внешние устройства, такие как высокоскоростные счетчики (HSC) программируемых логических контроллеров (ПЛК), частотные преобразователи или индикаторы скорости, для синхронизации или мониторинга.

Ключевые особенности:

• Прямой монтаж: Специальный фланец и вал, созданные для конкретных моделей двигателей Mitsubishi.
• Два канала (A, B): Сдвинутые на 90° электрических, что позволяет определять направление вращения.
• Сигнал индекса (Z): Один импульс на полный оборот для определения нулевой (исходной) точки.
• Выход с открытым коллектором: Простая и надежная схема, совместимая с большинством промышленных входов. Требует подключения внешнего источника питания и подтягивающего резистора на стороне приемника.
• Высокая разрешающая способность: 8192 импульса на оборот (PPR) после умножения в 4 раза (2048 PPR на канал A/B).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (приращающий), с открытым коллектором | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR) на канал A/B.
С учетом сдвига фаз A/B и декодирования "по 4 фронта" (x4) система воспринимает 8192 импульса/оборот. | | Сигналы на выходе | Канал A, Канал B, Канал Z (индекс), +Vcc, 0V | | Фазировка сигналов | A и B сдвинуты на 90° электрических (±45°) | | Выходная схема | NPN открытый коллектор (Open Collector). Макс. ток коллектора: 35 мА. Остаточное напряжение: ≤ 0.4В. | | Напряжение питания | DC 12-24В (±5%). Рекомендуется DC 15В или 24В. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсации) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5G (в течение 2 часов по всем осям) | | Ударопрочность | 100 м/с² (около 10G), 3 раза по всем осям | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции ротора | ≈ 0.03 × 10⁻⁷ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.1 кг |

Важное примечание по подключению: Для работы энкодера с открытым коллектором необходима внешняя "схема подтяжки" на стороне принимающего устройства (например, входа ПЛК или сервоусилителя). Обычно это резистор (например, 2-10 кОм) между линией сигнала и +V питания входной карты.

Парт-номера и Совместимость

1. Основной парт-номер:

• CNV2E-8P-3M — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер CNV2E-8P-3M предустановлен на следующие модели двигателей и является их стандартной обратной связью:

• Серия HC-SF:
  • HC-SF52
  • HC-SF53
  • HC-SF102
  • HC-SF103
  • HC-SF152
  • HC-SF153
  • HC-SF202
  • HC-SF203
  • HC-SF352
  • HC-SF353
• Серия HC-RF:
  • HC-RF103
  • HC-RF153
  • HC-RF203

Внимание: Для двигателей большей мощности (например, HC-SF352B, HC-SF503) и более новых серий (например, HC-SFS) используются другие модели энкодеров (чаще всего абсолютные, серии CNV2C).

3. Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается к соответствующему разъему обратной связи на сервоусилителе Mitsubishi серий:

• MR-J2S-A (и более ранние MR-J2-A)
• MR-J3-A
• MR-J4-A Энкодер является штатным для двигателей, которые идут в комплекте с этими усилителями.

4. Совместимость с ПЛК и другими устройствами:

Энкодер может подключаться к высокоскоростным счетным входам (HSC) любых ПЛК (Mitsubishi, Siemens, Omron и др.), которые поддерживают:

• Работу с источниками сигнала типа NPN открытый коллектор.
• Напряжение питания 12-24В DC.
• Частоту входных сигналов, соответствующую максимальной скорости двигателя (6000 об/мин * 2048 имп/об / 60 ≈ 204.8 кГц).

Аналоги и замена

• Прямая замена: При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе необходимо искать именно CNV2E-8P-3M или его точный аналог по креплению и электрическим параметрам.
• Аналоги от других производителей: Существуют энкодеры от других брендов (Omron, Autonics, Sick) с аналогичным разрешением (2048 PPR), выходом NPN и схожим корпусом, но критически важно совпадение посадочных размеров фланца, диаметра и шпоночного паза вала, а также распиновки разъема. Механическая совместимость — главный критерий.
• Обновление: В случае модернизации системы часто производится замена всего сервопривода (двигатель+энкодер+усилитель) на более современные модели с абсолютными энкодерами (например, серии Mitsubishi CNV2C), которые не теряют позицию при отключении питания.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию конкретного серводвигателя Mitsubishi.