Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P-6M

Отличный выбор! CNV2E-8P-6M — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотных преобразователях Mitsubishi.

Описание

Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P-6M представляет собой инкрементальный (импульсный) энкодер с синусоидальными выходами (1 Vpp). Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и служит для точного определения его угла поворота, скорости и направления вращения.

• Тип: Инкрементальный, с синусоидальными сигналами (A, B, Z).
• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для сервосистем и систем точного позиционирования.
• Ключевая особенность: Высокая разрешающая способность (8192 имп/об * 4 = 32768 шагов/об благодаря интерполяции в драйвере) и надежность в промышленных условиях. Синусоидальный сигнал позволяет использовать интерполяцию для увеличения разрешения и обеспечивает плавное движение на низких скоростях.
• Исполнение: Стандартный промышленный корпус. Устанавливается на двигатель с помощью гибкой муфты для компенсации соосности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусоидальным выходом (1 Vpp) | | Разрешение | 8192 импульсов/оборот (P/R). После интерполяции в сервоусилителе (x4) — 32768 шагов/об. | | Сигналы выхода | Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (Z), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Всего 6 линий. | | Форма сигнала | Синусоида 1 Vpp (размах от пика до пика) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≤ 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Допустимое удары | 980 м/с² (6 мс, 1000 раз) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Момент инерции | 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Тип вала | Сквозной полый вал (с креплением стопорным винтом) | | Тип выходного разъема | 8-контактный мини-разъем (вилка) на кабеле энкодера. Ответная часть (розетка) устанавливается на оборудовании. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер CNV2E-8P-6M является частью системы и совместим с широким спектром сервоусилителей и двигателей Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с оговорками), а также с частотными преобразователями, поддерживающими энкодерную обратную связь.

1. Прямые парт-номера данного энкодера:

• CNV2E-8P-6M — основное и полное обозначение.
• Иногда в каталогах может указываться как CNV2E8P6M (без дефисов).

2. Совместимые основные серии сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-__A (устаревшая, но еще широко распространенная серия).
• MR-J3-__A (более современная серия, пришедшая на смену J2S).
• MR-J4-__A (актуальная серия). Важно: Для прямого подключения к MR-J4 обычно требуется дополнительный переходник-конвертер сигнала, так как серия J4 по умолчанию использует энкодеры с абсолютной системой и другим интерфейсом (SSCNET). Однако CNV2E можно использовать с MR-J4 через адаптер или в системах, где он работает как внешний энкодер.

3. Совместимые серводвигатели (типовые модели):

Энкодер поставляется отдельно и устанавливается на двигатели с соответствующим посадочным местом. Чаще всего это двигатели серий:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HA-FF
• HC-RFS

Пример типичной пары: Серводвигатель HC-SFS52 с энкодером CNV2E-8P-6M и усилителем MR-J3-70A.

4. Кабель энкодера:

Для подключения требуется специальный кабель. Его парт-номер зависит от длины и типа разъема на стороне усилителя. Примеры:

• MR-J3ENSCBL__-M (кабель от энкодера к сервоусилителю MR-J3).
• MR-J2SENSCBL__-M (аналогично для MR-J2S). (где __ — обозначение длины, например, 2M, 5M, 10M).

Важное примечание:

При замене или подборе энкодера критически важно учитывать не только электрическую совместимость, но и механические параметры: диаметр и тип вала (полый/сплошной), посадочные размеры, диаметр корпуса и способ крепления. Несовпадение по механике сделает установку невозможной.

Для 100% уверенности в совместимости с конкретной моделью сервоусилителя (MR-J3-70A, MR-J2S-100A и т.д.) и двигателя всегда рекомендуется сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом.