Энкодер Mitsubishi DWC-90SZ

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi DWC-90SZ.

Общее описание

Mitsubishi DWC-90SZ — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешающей способностью 90 импульсов на оборот (PPR). Он относится к серии компактных и надежных энкодеров, разработанных для интеграции в сервосистемы Mitsubishi, но также широко применяется и в других задачах.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей серии HC-KFS.
• Использование в качестве датчика положения в различных системах автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника).
• Преобразование механического угла поворота вала в серию электрических импульсов (фазы A, B и индексный импульс Z).

Ключевые особенности:

• Компактный и легкий: Маленькие габариты и вес облегчают монтаж.
• Высокая надежность: Оптическая система, защищенный корпус, рассчитан на долгую работу в промышленных условиях.
• Разрешение: 90 импульсов/оборот (с учетом двухфазного счета (A и B со сдвигом 90°) фактическое разрешение для позиционирования может составлять до 360 отсчетов/оборот).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422-совместимый). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Индексный импульс (Z-фаза): Один импульс за оборот для определения "домашней" позиции.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобства монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение | 90 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц (для DWC-90SZ-200K) | | Фазовая погрешность | ±30° (между фазами A и B) | | Допустимая механическая скорость | 6000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Момент инерции | Ок. 1.2 x 10⁻⁸ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по всем осям) | | Масса | Прибл. 110 г |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Парт-номер формируется на основе базовой модели и указывает на тип разъема и длину кабеля.

Базовый парт-номер: DWC-90SZ-200K

• DWC-90SZ — модель энкодера.
• 200K — максимальная частота отклика (200 кГц).

Стандартные парт-номера с разъемами:

1. DWC-90SZ-200K — Энкодер без кабеля (с разъемом на корпусе). Для подключения требуется ответный разъем и кабель.

   • Тип разъема на энкодере: Обычно это круглый разъем, например, Honda Connector (JST) серии.

2. DWC-90SZ-200K-C — Энкодер с присоединенным кабелем фиксированной длины. Буква "C" в конце указывает на наличие кабеля (Cable).

   • Длина кабеля может варьироваться. Конкретная длина (например, 0.3м, 1м, 3м, 5м, 10м) обычно указывается отдельно в полном коде заказа или является стандартной для данной модификации (часто 1 метр). Уточняйте в спецификации.
   • Разъем на конце кабеля: Может быть различным в зависимости от применения (например, для прямого подключения к сервоусилителю).

Важно: Для точного заказа необходимо указывать полный парт-номер, включающий информацию о длине кабеля и типе коннектора, который предоставляет поставщик или который указан в каталоге Mitsubishi.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер DWC-90SZ является стандартным датчиком обратной связи для следующих серводвигателей Mitsubishi серии:

• HC-KFS13 (50W, 0.05кВт)
• HC-KFS23 (100W, 0.1кВт)
• HC-KFS43 (200W, 0.2кВт)
• HC-KFS73 (400W, 0.4кВт)

Совместимые сервоусилители:

• Усилители серии *MR-J2S-A (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.).
• Усилители серии *MR-J3-A (например, MR-J3-20A, MR-J3-40A).
• Более новые серии (MR-J4, MR-JE), как правило, используют энкодеры с более высоким разрешением, но через адаптеры или в рамках модернизации систем на базе J2S/J3 совместимость сохраняется.

Общая совместимость: Энкодер может работать с любым устройством, принимающим дифференциальные сигналы (RS-422) линейного драйвера и рассчитанным на питание +5В. Это могут быть:

• ПЛК с высокоскоростными счетными модулями.
• ЧПУ-контроллеры.
• Специализированные блоки управления движением.

Важное примечание по замене: При замене энкодера на серводвигателе Mitsubishi критически важно соблюдать не только электрическую совместимость (разрешение, тип сигнала), но и механический форм-фактор (габариты, диаметр вала, тип крепления, положение индексной метки). DWC-90SZ является оригинальной запчастью для указанных выше моделей двигателей.