Энкодер Mitsubishi ED1103

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi ED1103 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании. Вот подробное описание и технические данные.

Описание и назначение

Энкодер ED1103 — это оптический инкрементальный энкодер с каналом нулевой метки (Z-фазой). Он предназначен для преобразования углового положения вала в электрические импульсы (сигналы A, B, Z), которые используются для:

• Определения положения и скорости двигателей в системах ЧПУ (как обратная связь по положению).
• Синхронизации движения осей.
• Подсчета оборотов и измерения длины.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Прочная металлическая конструкция, защищенный от пыли корпус (стандарт IP52).
• Независимое крепление: Монтаж как за фланец, так и через сквозное отверстие в валу.
• Гибкость подключения: Выходные сигналы с дифференциальной (линейный драйвер) или открытым коллектором.
• Широкий диапазон напряжения питания: Совместимость с разными типами управляющей электроники.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом (Z-фазой) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2000, 2500, 3000 импульсов/об.
Другие варианты: 1024, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600. | | Выходные сигналы | Каналы: A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z).
Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) или Открытый коллектор (NPN). | | Напряжение питания | Для линейного драйвера: +5В DC ±5%
Для открытого коллектора: +12В DC ±10% | | Макс. частота вращения | Для линейного драйвера: 6000 об/мин
Для открытого коллектора: 5000 об/мин | | Макс. частота отклика | Для линейного драйвера: 200 кГц
Для открытого коллектора: 30 кГц | | Ток потребления | Линейный драйвер: макс. 180 мА
Открытый коллектор: макс. 80 мА | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (ортогональны) для определения направления. | | Напряжение выходного сигнала | Линейный драйвер: Выходное напряжение High: мин. 2.5В (при нагрузке 100 Ом), Low: макс. 0.5В. | | Допустимая нагрузка | Линейный драйвер: 100 Ом (мин.)
Открытый коллектор: 30 мА (макс.) | | Механическая конструкция| Прочный металлический корпус, защита IP52 (от капель и пыли). | | Вал | Сквозной вал ∅6h6 (с креплением через отверстие) или ∅6h6 с резьбой М3 на конце. | | Момент инерции | Около 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Вес | Приблизительно 0.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе кодировки характеристик. Общий вид: ED1103-XXXX.

Примеры расшифровки и распространенные номера:

• ED1103-500B – Очень распространенная модель. 500 = 2500 импульсов/оборот, B = выход с линейным драйвером (дифференциальный).
• ED1103-600B – 600 = 3000 импульсов/оборот, B = линейный драйвер.
• ED1103-400B – 400 = 2000 импульсов/оборот, B = линейный драйвер.
• ED1103-500C – 500 = 2500 импульсов/оборот, C = выход с открытым коллектором (NPN).
• ED1103-600C – 600 = 3000 импульсов/оборот, C = открытый коллектор.

Кодировка разрешения (первые 3 цифры после дефиса):

• 102 = 1024 имп/об.
• 150 = 1500 имп/об.
• 200 = 2000 имп/об.
• 204 = 2048 имп/об.
• 500 = 2500 имп/об.
• 600 = 3000 имп/об.
• 720 = 3600 имп/об.

Кодировка типа выхода (буква в конце):

• B = Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный)
• C = Открытый коллектор (Open Collector, NPN)

Совместимые модели и системы

Энкодер ED1103 является универсальным и совместим с широким спектром оборудования, но особенно тесно связан с продукцией Mitsubishi.

1. Системы ЧПУ Mitsubishi:

• Mitsubishi Meldas серий: M50, M500, M520, M60, M600, M60S, M64, M70, M700, M720.
• Сервоусилители Mitsubishi: Часто использовался в комплекте с серводвигателями и усилителями серий MDS-A/B/C/D, MR-J2/J3, MR-E (через соответствующие интерфейсные кабели).
• Серводвигатели Mitsubishi: Серии HC, HA, HF (как стандартный энкодер обратной связи).

2. Промышленные контроллеры и ПЛК:

• Модули высокоскоростного счета ПЛК Mitsubishi (например, серии FX, Q).
• Контроллеры движения других производителей, имеющие входы для дифференциальных сигналов (Line Driver) или NPN.

3. Аналоги и прямые замены: При замене важно учитывать разрешение и тип выходного сигнала.

• Прямые аналоги Mitsubishi: Более новые серии, такие как ED1313 или ED1321, могут иметь схожие характеристики и разъем, но требуют проверки совместимости по размерам и креплению.
• Аналоги других брендов: Энкодеры с аналогичными характеристиками от Omron (E6C2, E6B2), Autonics (E40S, E50S), Sick, Pepperl+Fuchs. При замене необходимо сверять:
  • Разрешение (P/R).
  • Тип выхода (Line Driver / Open Collector).
  • Напряжение питания.
  • Размеры корпуса и тип вала (∅6h6).
  • Распиновку разъема.

Важное примечание: При подключении к конкретному устройству (ЧПУ, сервоусилителю) критически важно использовать оригинальный кабель или точно соблюдать распиновку, указанную в руководстве по подключению (Manual). Неправильное подключение может вывести энкодер или вход контроллера из строя.