Энкодер Mitsubishi EH1265

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi EH1265 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, особенно с контроллерами серии FX и старыми ЧПУ.

Общее описание

EH1265 — это инкрементальный вращающийся энкодер с разрешением 2000 импульсов на оборот (2000 PPR). Он выдает две квадратурные меандровые последовательности (фазы A и B) и один импульс нулевой метки (фаза Z), что позволяет определять направление вращения, скорость, ускорение и точное положение (после "обнуления" по метке Z).

• Тип: Инкрементальный, с открытым коллектором (NPN).
• Назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов, шаговых систем, станков с ЧПУ, робототехники, измерительного оборудования. Часто использовался как энкодер обратной связи на валу двигателя в сервосистемах Mitsubishi.
• Ключевая особенность: Высокая надежность и помехозащищенность, характерная для промышленного оборудования Mitsubishi того поколения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), 5В. Это важно: выходные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z передаются по дифференциальным парам, что обеспечивает высокую помехозащищенность на больших расстояниях. | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (PPR). На выходе после интерфолирования (умножения) может давать до 8000 отсчетов/об. | | Фазы выхода | A, B (сдвинуты на 90°), Z (нулевая метка, один импульс на оборот). Для каждой фазы есть прямой и инверсный сигнал. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно не более 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели, уточняйте в даташите) | | Способ подключения | Разъем (обычно гибкий кабель с разъемом на конце, который подключается к ответной части на драйвере или контроллере). | | Тип вала | Сквозной полый вал с фиксацией от проворота (с фланцем и крепежными отверстиями). | | Диаметр вала | Стандартно 10 мм (но возможны варианты, необходимо уточнять по точному партномеру). | | Класс защиты (IP) | Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (или -10°C ~ +70°C) |

Важное примечание: Существует несколько модификаций EH1265 (например, с разным направлением вращения, длиной кабеля, типом разъема). Точные характеристики нужно проверять в официальном даташите (manual) на конкретный партномер.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер EH1265 поставлялся в различных комплектациях. Основной партномер — EH1265-ЕС, к которому добавляются суффиксы.

Примеры полных партномеров:

• EH1265-EC-1 (базовая модель, 2000 PPR, 5В, Line Driver)
• EH1265-EC-2 (может отличаться длиной кабеля или направлением вращения)
• EH1265-EC-3
• EH1265-EC-1D (возможно, с другим разъемом)

Для точного определения всегда указывайте полный номер с шильдика!

Совместимые системы и модели Mitsubishi

Энкодер EH1265 был стандартным компонентом для многих систем:

1. Сервоприводы Mitsubishi серии MR (старое поколение):

   • MR-H (например, MR-H100TN, MR-H200TN и т.д.)
   • MR-J (первое поколение, MR-J2S-xxA, MR-J3-xxA — для них часто использовался именно этот энкодер как встроенный в серводвигатель).
   • Серводвигатели HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (малой и средней мощности) старого образца часто имели встроенный энкодер EH1265.

2. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

   • Серия FX: Для подключения к FX2N, FX3U, FX5U использовались специальные высокоскоростные счетные модули, например:
     • FX2N-1HC (счетчик 50 кГц)
     • FX3U-2HC (счетчик 200 кГц) — отлично подходит для работы с сигналом 2000 PPR на высоких скоростях.

3. Станки с ЧПУ Mitsubishi (системы Meldas):

   • Использовался в сервоприводах и измерительных системах на станках с ЧПУ под управлением Meldas 300, 500, 600 серий.

4. Совместимость с оборудованием других производителей:

   • Энкодер может быть подключен к любому ПЛК или устройству счета, имеющему дифференциальные входы (Line Driver, RS-422) для энкодеров (например, Siemens, Omron, Keyence).
   • Если у контроллера входы типа NPN (open collector), потребуется конвертер сигнала из Line Driver в NPN.
   • Внимание! Нельзя напрямую подключать Line Driver (5В) к входам, рассчитанным на высокое напряжение (например, 12-24В) или на прием сигнала от энкодера с открытым коллектором без подачи внешнего напряжения.

Рекомендации

• При замене: Если вы меняете старый энкодер EH1265, критически важно сверить полный партномер, распиновку разъема и направление вращения (CW/CCW). Несовпадение может привести к некорректной работе системы (например, положительная обратная связь).
• Документация: Ищите официальный мануал "EH1265 User's Manual" или инструкцию к конкретному сервоприводу (MR-H, MR-J2S), где будет раздел по энкодеру.
• Аналоги и замена: На современном рынке можно найти как оригинальные новые/б/у энкодеры, так и совместимые аналоги от других производителей (например, Autonics, Omron, Pepperl+Fuchs), но они требуют тщательной проверки механических (посадочные размеры, вал) и электрических (выходной сигнал, разъем) параметров.

Для получения наиболее точной информации по конкретному экземпляру рекомендуется обратиться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в сервисные центры, специализирующиеся на промышленной автоматике.