Энкодер Mitsubishi F124

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi F124, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi F124 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с полым валом, разработанный специально для интеграции с серводвигателями серии Mitsubishi MR-J2, MR-J3 и более ранними сервоприводами компании.

Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости для сервосистем. Он устанавливается непосредственно на заднюю часть серводвигателя и передает на сервоусилитель точную информацию о текущем угле поворота ротора, что позволяет контроллеру корректировать работу двигателя с высокой точностью.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет пропустить кабель или механический вал через энкодер, что удобно для монтажа.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Основной тип выходного сигнала. Это аналоговые сигналы (Sin, Cos), которые сервоусилитель интерполирует для получения сверхвысокого разрешения.
• Дополнительные сигналы: Имеет сигналы нулевой метки (Z-фаза) и ее инверсный вариант, что позволяет определять абсолютное положение за один оборот.
• Надежность: Предназначен для промышленного применения.

Технические характеристики (Типичные для модели F124)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | 1 Vp-p (синусоидальный): 2-фазные сигналы Sin и Cos со сдвигом 90° (для определения направления).
Цифровые: Сигнал нулевой метки (Z) и его инверсия (/Z). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартное: 2048 P/R (это количество периодов синусоиды на оборот).
После интерполяции в драйвере: Зависит от возможностей сервоусилителя (например, умножение x2048 или x4096). | | Точность | Обычно в пределах нескольких угловых минут. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты | IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды). | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.5 мм (10 ~ 55 Гц), 200 м/с² (55 ~ 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Коннектор | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (обычно 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер F124 поставлялся в составе серводвигателей и часто имеет номер, соответствующий конкретной модели двигателя. Основные парт-номера:

• F124-xxx — базовая серия. Конкретный номер зависел от разрешения и длины кабеля.
  • F124-A — один из распространенных вариантов.
• Коды для заказа запчастей Mitsubishi:
  • 86010-xxxxx — это внутренние коды Mitsubishi на энкодер в сборе или его компоненты. Точный код можно найти в руководстве (Manual) к конкретному серводвигателю (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS серий для MR-J2/J3).
  • Пример: Энкодер для двигателя HC-SFS52 часто имеет код 86010-E001 или подобный.

Важно: Самый надежный способ найти парт-номер — использовать каталог запчастей (Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя Mitsubishi.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер F124 использовался в серводвигателях серий HC с интерфейсом обратной связи MELSERVO-J2/J3.

Совместимые серии серводвигателей:

• HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W)
• HC-MFS (стандартные, 100W — 700W)
• HC-SFS (высокоскоростные, 500W — 5kW)
• HC-UFS (инерционные, 1kW — 5kW)
• HC-RFS (редукторные)

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• MR-J2-xxA (например, MR-J2-40A, MR-J2-100A)
• MR-J3-xxA (например, MR-J3-40A, MR-J3-200A)
• Также совместим с более ранними усилителями серии MR-J2 без суффикса "S" (которые поддерживали аналоговые энкодеры 1Vpp).

Важное замечание по совместимости с более новыми сериями:

• С сериями MR-J4 и новее (MR-JE, MR-J5) — НЕ СОВМЕСТИМ. Начиная с серии MR-J4, Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET) и на инкрементальные энкодеры с дифференциальной передачей сигналов (Line Driver). Разъемы, протоколы и напряжения питания отличаются.
• Прямая замена: При выходе из строя энкодера F124 необходимо искать либо оригинальный энкодер под конкретную модель двигателя, либо совместимый аналог от сторонних производителей (например, от Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), которые выпускают энкодеры с полым валом, сигналом 1Vpp и аналогичным посадочным размером. При замене критически важно согласовать разрешение, диаметр вала, посадочные размеры, тип разъема и фазировку сигналов.

Рекомендация: Для поиска запчастей всегда используйте официальный парт-номер двигателя (например, HC-SFS52BK) в каталогах Mitsubishi или у официальных дистрибьюторов.