Энкодер Mitsubishi FR-A5A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi FR-A5A.

Общее описание

FR-A5A — это высокоточный инкрементальный (импульсный) энкодер серии FR-A5, разработанный компанией Mitsubishi Electric для работы с частотными преобразователями (ЧП, инверторами) Mitsubishi серий FR-A800, FR-F800, FR-E800 и другими совместимыми устройствами управления.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению: Обеспечивает точную информацию о скорости вращения и положении вала двигателя для систем с векторным управлением без датчика скорости (режим Vector Control), значительно повышая точность регулирования, стабильность скорости на низких оборотах и моментную характеристику.
• Синхронное управление: Используется в многодвигательных приводах для синхронизации вращения нескольких осей.
• Позиционирование: Позволяет реализовывать простые задачи позиционирования в связке с частотным преобразователем, без необходимости использования полноценного контроллера движения.
• Повышение надежности: Резервирование и повышение отказоустойчивости систем, где критически важна точная информация о скорости.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность.
• Компактный цилиндрический корпус: Легко монтируется на двигатель.
• Выходная фаза: Две квадратурные каналы (A, B) и один импульс нулевой метки (Z) для определения абсолютного положения за оборот.
• Драйверная выходная схема (Line Driver): Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигналов на большие расстояния (по сравнению с коллекторным выходом). Это дифференциальные выходы (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Напряжение питания: +5V DC или +12...+24V DC (зависит от модификации).
• Высокая максимальная частота вращения: До 6000 об/мин.

Технические характеристики (Типичные для модели)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (инкрементально-импульсный), оптический | | Разрешение | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Фаза A, фаза B, индекс Z (нулевая метка). Каждый сигнал имеет прямой и инверсный выход (Line Driver). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver) по стандарту RS-422 (дифференциальный выход). | | Напряжение питания | FR-A5AP (P-тип): +12V DC ... +24V DC (±5%), потребляемый ток ≤ 80 мА
FR-A5A (стандарт): +5V DC (±5%), потребляемый ток ≤ 100 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 200 кГц (для каналов A, B); 100 кГц (для канала Z) | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° ± 45° (электрических градусов) | | Точность деления | ±30 угловых минут (тип.) | | Допустимая нагрузка | Ток: ≥ 26 мА, Сопротивление: ≥ 150 Ом | | Степень защиты (IP) | IP65 (FR-A5APJ) — защита от струй воды и пыли.
IP66 (FR-A5AP) — защита от сильных струй воды и пыли. | | Корпус | Цилиндрический, алюминиевый | | Вал | Полый вал (с фиксацией стопорным винтом) или сплошной вал (в зависимости от исполнения) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10...2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (без обледенения) | | Вес | Прибл. 0.3 кг (зависит от модели) |

Парт-номера (Part Numbers) и Конфигурации

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: FR-A5A [Разрешение] [Конструкция вала] [Напряжение/Код исполнения]

1. Энкодеры с напряжением питания +5V DC (стандартные):

• FR-A5A 4096 6S — 4096 PPR, сплошной вал, +5В.
• FR-A5A 2048 6S — 2048 PPR, сплошной вал, +5В.
• FR-A5A 1024 6S — 1024 PPR, сплошной вал, +5В.

2. Энкодеры с напряжением питания +12...+24V DC (P-тип, повышенная помехоустойчивость):

• FR-A5AP 4096 6S — 4096 PPR, сплошной вал, +12...24В.
• FR-A5AP 2048 6S — 2048 PPR, сплошной вал, +12...24В.
• FR-A5AP 1024 6S — 1024 PPR, сплошной вал, +12...24В.
• FR-A5APJ 4096 6S — 4096 PPR, сплошной вал, +12...24В, степень защиты IP65.
• FR-A5APJ 2048 6S — 2048 PPR, сплошной вал, +12...24В, степень защиты IP65.

3. Комплектующие и кабели:

• FR-A5AC — Соединительный кабель для энкодера (длина: 0.3м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). Важно: Кабель подбирается отдельно под конкретную модель энкодера и преобразователя.
• FR-A5AKIT — Комплект для монтажа (переходная втулка, стопорный винт и др.).

Совместимые модели частотных преобразователей и устройств

Энкодеры серии FR-A5A предназначены в первую очередь для современных ЧП Mitsubishi Electric. Для их подключения часто требуется опциональная плата расширения (например, FR-A8AX или FR-A8AY), которая устанавливается в слот на преобразователе.

Основные совместимые серии ЧП:

• FR-A800 (продвинутая серия общего назначения)
• FR-F800 (серия для насосов и вентиляторов, с поддержкой энкодера для точного контроля)
• FR-E800 (компактная экономичная серия)
• Более старые серии, такие как FR-A700, FR-F700, FR-E700 (требуется проверка совместимости и наличие соответствующего слота для платы).

Совместимые устройства управления:

• Платы расширения для энкодера: FR-A8AX, FR-A8AY.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi: Серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L и др., при использовании специальных модулей ввода высокоскоростных импульсов (например, RD62P2, RD62D2).
• Контроллеры движения: Серии MELSEC iQ-R Motion, Q Motion.

Важное примечание по совместимости: Перед выбором энкодера FR-A5A необходимо:

1. Уточнить в руководстве по эксплуатации (Instruction Manual) вашего конкретного частотного преобразователя Mitsubishi, поддерживает ли он работу с энкодером.
2. Определить, какая опциональная плата (FR-A8AX/A8AY или другая) требуется для его подключения.
3. Подобрать правильный кабель (FR-A5AC) соответствующей длины, так как разъемы на разных платах и энкодерах могут отличаться.

Для точного подбора всегда рекомендуется обращаться к официальной документации Mitsubishi Electric или к специалистам по системам промышленной автоматизации.