Энкодер Mitsubishi FR-A5AR

Отличный выбор! FR-A5AR — это высокоточный энкодерный интерфейсный модуль для частотных преобразователей Mitsubishi Electric серии FR-A800 и FR-F800. Он является ключевым компонентом для создания замкнутых систем векторного управления без датчика скорости (реализуя обратную связь по скорости/положению).

Описание и назначение

Модуль FR-A5AR предназначен для подключения инкрементального энкодера с дифференциальной (линейный драйвер) или открытым коллектором выходом к частотному преобразователю. Он позволяет:

• Реализовать замкнутое векторное управление с обратной связью по скорости и положению, что критически важно для задач, требующих высокой точности поддержания скорости, позиционирования или синхронизации нескольких осей.
• Повысить точность и стабильность работы двигателя на низких скоростях, где алгоритмы бездатчикового управления менее эффективны.
• Использовать преобразователь для простых задач позиционирования (например, остановка в заданной точке).
• Повысить динамику响应 системы (быстрое реагирование на изменение задания и момента нагрузки).

Принцип работы: Модуль устанавливается в специальный слот на передней панели преобразователя FR-A800/F800. Он принимает сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) с энкодера, преобразует их и передает данные в основной блок ПЧ для обработки в алгоритмах управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип подключаемого энкодера | Инкрементальный, с дифференциальным выходом (линейный драйвер, RS-422) или с выходом с открытым коллектором | | Разрешение (импульсов/оборот) | Максимально 16 777 215 импульсов/оборот (24 бита). Реально ограничено возможностями ПЧ: обычно до 131 072 имп/об (17 бит) для FR-A800. | | Максимальная частота входных сигналов | Дифференциальный вход: 4 МГц (для A/B фаз). Открытый коллектор: 200 кГц. | | Фазы энкодера | A, B (сдвинутые на 90° для определения направления), Z (сигнал нулевой метки). Для каждого сигнала — прямой и инверсный (/A, /B, /Z). | | Напряжение питания энкодера | +5 В DC ±5% или +12 В DC ±5% (выбирается перемычкой на плате модуля). Максимальный ток: 200 мА. | | Совместимые типы энкодеров | • Линейный драйвер (RS-422): AM26LS31, 26C31, MB570 и аналоги.
• Открытый коллектор (NPN/PNP): OC (Open Collector). | | Сигнал согласования (совпадения) | Имеет выходной сигнал COIN (совпадение), который активируется при достижении заданного положения. Это дискретный выход с открытым коллектором (макс. 24 В DC, 50 мА). | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), ALIVE (работа), COIN (сигнал совпадения). | | Подключение | Винтовой клеммник (20-контактный). | | Условия эксплуатации | Температура: от -10°C до +60°C. Влажность: 5-95% без конденсата. Вибрация: до 20 Гц, 5.9 м/с². |

Парт-номера (Part Numbers)

• FR-A5AR — основной и единственный номер модуля. В комплект обычно входит сам модуль и руководство по эксплуатации.
• Важно: Для подключения энкодера часто требуется отдельный кабель или переходная колодка. Стандартный кабель Mitsubishi для подключения к энкодеру: MR-J3ENCBL (длина 3м) или MR-J3ENCBL с другими суффиксами, обозначающими длину (например, -M, -L). Однако часто используются и универсальные кабели от производителей энкодеров, обжатые под 20-контактную клеммную колодку модуля.

Совместимые модели частотных преобразователей

Модуль FR-A5AR совместим ТОЛЬКО со следующими сериями ПЧ Mitsubishi:

1. FR-A800 (серия Premium):

   • FR-A820 (однофазная сеть 200-240В)
   • FR-A840 (трехфазная сеть 200-240В и 380-480В)
   • Внимание! Модуль несовместим с моделями FR-A820-E, имеющими упрощенное управление.

2. FR-F800 (серия Next Generation Compact):

   • FR-F820 (однофазная сеть 200-240В)
   • FR-F840 (трехфазная сеть 200-240В и 380-480В)
   • Важно: Для работы с FR-F800 может потребоваться дополнительный адаптер (переходная рамка) FR-A5AY, так как конструктивно слот у FR-F800 отличается от FR-A800.

Ключевые особенности и примечания

• Обязательная настройка: После установки модуля необходимо настроить параметры ПЧ (группа Pr.419 - Pr.430), указав тип энкодера, количество импульсов, источник задания скорости и т.д.
• Одноосевая система: Один модуль FR-A5AR обслуживает один энкодер и один двигатель.
• Комплексное решение: Для сложных систем позиционирования Mitsubishi предлагает использовать ПЧ с модулем FR-A5AP (позиционирование) или переходить на сервоусилители серии MR-JE/J4/J5.
• Документация: Всегда обращайтесь к официальным руководствам:
  • Инструкция по эксплуатации FR-A5AR (обязательно)
  • Инструкция по настройке для FR-A800 (раздел посвященный энкодеру и замкнутому контуру)
  • Руководство по вводу в эксплуатацию FR-F800 (при использовании с этой серией)

Использование FR-A5AR превращает современный частотный преобразователь Mitsubishi в точную систему привода с обратной связью, значительно расширяя сферу его применения.