Энкодер Mitsubishi FR-A700

Отличный выбор! Энкодер для частотного преобразователя Mitsubishi FR-A700 — это важный компонент для создания замкнутой системы управления с обратной связью по скорости или положению. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер (датчик обратной связи) для серии FR-A700 — это инкрементальный энкодер с разрешением, как правило, 1024 импульса на оборот (PPR), предназначенный для работы в паре с платой расширения FR-A7AP. Эта плата устанавливается непосредственно в частотный преобразователь и обрабатывает сигналы с энкодера (фазы A, B и Z), обеспечивая точное векторное управление с обратной связью.

Основная функция: Обеспечение высокой точности поддержания скорости и момента двигателя, независимо от изменения нагрузки. Это критически важно для применений, где требуется:

• Высокая точность скорости (например, в текстильной, бумажной, печатной промышленности).
• Контроль момента (намотка/размотка).
• Синхронизация нескольких приводов.
• Работа на очень низких скоростях с высоким моментом.

Принцип работы: Энкодер устанавливается на вал двигателя и передает цифровые импульсы на плату FR-A7AP. Преобразователь сравнивает заданную скорость с фактической (по энкодеру) и мгновенно корректирует выходное напряжение и частоту, компенсируя любое проскальзывание или изменение нагрузки.

Технические характеристики (типовые для энкодера Mitsubishi)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: 1024 импульса/оборот (PPR). Это стандарт для большинства моделей под FR-A700. Встречаются также варианты на 2048 PPR.
• Выходной сигнал: Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один импульс нулевой метки (Z) на оборот.
• Выходная схема: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает повышенную помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
  • Формат: RS-422A (дополнительные сигналы: /A, /B, /Z).
• Напряжение питания: +5V DC ±5% (обычно подается с платы FR-A7AP).
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин.
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (для энкодера).
• Степень защиты (IP): Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды) для корпуса энкодера.
• Вал: Как правило, полый вал (срезной) с пружинной или сильфонной муфтой для компенсации соосности.
• Кабель: Экранированный, фиксированной длины или разъемный. Длина может быть 5м, 10м, 15м, 20м.

Парт-номера (P/N) и комплекты

Энкодеры и компоненты для обратной связи поставляются в виде комплектов (Kits), которые включают в себя все необходимое для монтажа.

1. Комплект для обратной связи по скорости (Encoder Kit) - самый распространенный:

• FR-A7AK (или FR-A7AKIT): Базовый комплект. Включает:
  • Плату интерфейса энкодера FR-A7AP.
  • Энкодер с разрешением 1024 PPR.
  • Монтажный кронштейн для энкодера.
  • Соединительный кабель (от энкодера к плате).
  • Комплект крепежа.
• FR-A7AK-H: Комплект для высокоскоростного двигателя.
• FR-A7AK-TS2: Комплект с энкодером разрешением 2048 PPR.

2. Отдельные компоненты:

• Плата интерфейса: FR-A7AP (всегда необходима, если ее нет в комплекте).
• Энкодер (отдельно): Конкретные парт-номера энкодеров могут различаться в зависимости от региона и производителя (часто это OEM-продукция от таких брендов, как Nemicon, OMRON, Yaskawa). Примеры старых номеров: PLG2-1024-15 (1024 PPR, кабель 15м). Важно: Покупать энкодер отдельно без точного знания совместимости не рекомендуется. Лучше использовать комплекты FR-A7AK.

3. Сменный энкодер (Replacement Encoder): Для замены вышедшего из строя энкодера в существующей системе можно искать:

• ME-1024H-15N (пример: 1024 PPR, кабель 15м, IP65, 5В).
• Или аналоги от сторонних производителей, гарантированно совместимые с Mitsubishi FR-A7AP (например, серии E58S от Nemicon).

Совместимые модели

Энкодерные комплекты FR-A7AK и плата FR-A7AP разработаны специально для серии FR-A700.

Совместимы:

• Все модели частотных преобразователей серии Mitsubishi FR-A700:
  • FR-A720-XXX (от 0.4 кВт до 55 кВт)
  • FR-A740-XXX (от 0.75 кВт до 630 кВт)
  • FR-A720E-XXX
  • FR-A740E-XXX
  • Для установки платы в преобразователе должен быть специальный слот для опциональных плат.

Важно: Плата FR-A7AP и комплекты на ее основе НЕ совместимы с предыдущими сериями (FR-A500) или последующими сериями (FR-A800, FR-F800). Для каждой серии — своя плата обратной связи:

• Для FR-A500 — плата FR-A5AP.
• Для FR-A800 — плата FR-A8AP.

Ключевые рекомендации:

1. Используйте оригинальные комплекты FR-A7AK — это гарантирует полную совместимость и наличие всех крепежных элементов.
2. При замене энкодера убедитесь, что его характеристики (1024 PPR, линейный драйвер, 5В) и разъем точно соответствуют старому.
3. Настройка: После установки необходимо правильно настроить параметры частотного преобразователя (например, Pr.369, Pr.359, Pr.369), чтобы активировать режим управления с обратной связью по энкодеру.

Для подбора конкретной модели под вашу задачу (мощность двигателя, длина кабеля) всегда лучше обращаться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или использовать последние версии каталогов.