Энкодер Mitsubishi G1811-097-6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G1811-097-6.

Общее описание

Энкодер G1811-097-6 — это инкрементальный оптический энкодер, предназначенный для использования в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2/J3 (а также некоторых других). Он выполняет ключевую функцию обратной связи по положению и скорости вала серводвигателя, предоставляя контроллеру точную информацию для формирования управляющих сигналов.

Это стандартный компонент (стандартная спецификация) для многих серводвигателей того поколения. Энкодер имеет компактную цилиндрическую конструкцию, монтируется на задней части двигателя и соединяется с приводом через специальный разъем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартное для этой модели). Для получения информации о положении с более высокой точностью в сервосистеме используется внутреннее электронное умножение (обычно x4) и последующая обработка в драйвере. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой отметки (Z) на оборот. | | Фазы питания | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный). Дифференциальные сигналы (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров Mitsubishi. | | Потребляемый ток | Около 200 мА (типовое значение). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое, ограничено возможностями привода). | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +70°C (для двигателя в сборе). | | Степень защиты (IP) | IP65 (когда установлен на двигатель). Защита от пыли и струй воды. | | Количество жил кабеля | 8 жил (2 — питание +5V и 0V, 6 — для сигналов A,/A, B,/B, Z,/Z). | | Длина кабеля | Стандартная длина варьируется в зависимости от модели двигателя (обычно 0.3м, 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). Для G1811-097-6 часто указывается 0.5м или 1м как базовая спецификация. | | Разъем | Специальный круглый разъем, совместимый с разъемом на сервоприводе MR-J2/J3. |

Парт-номера и Обозначения

Энкодер G1811-097-6 является частью сложной системы нумерации Mitsubishi. Его полный номер определяет спецификацию, включая длину кабеля.

• Базовый парт-номер: G1811-097-6

  • G1811 — серия/тип энкодера.
  • 097 — код спецификации (разрешение, тип выхода и т.д.).
  • 6 — код длины кабеля. Цифра "6" чаще всего соответствует длине кабеля 1 метр. Однако это требует проверки по каталогу.

• Коды длины кабеля (примеры):

  • G1811-097-1 — Длина кабеля 0.3м
  • G1811-097-2 — Длина кабеля 0.5м
  • G1811-097-6 — Длина кабеля 1.0м
  • G1811-097-7 — Длина кабеля 3.0м
  • G1811-097-8 — Длина кабеля 5.0м
  • G1811-097-9 — Длина кабеля 10м
  • G1811-097-10 — Длина кабеля 15м
  • G1811-097-11 — Длина кабеля 20м

Важно: При заказе замены необходимо указывать полный номер с кодом длины, так как разъемы на кабеле уже обжаты под конкретную длину.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Этот энкодер применялся в сотнях моделей серводвигателей. Вот основные серии, с которыми он совместим:

1. Серводвигатели Mitsubishi (где энкодер установлен как стандартный):

• Серия HC (HC-?P): HC-KFS, HC-MFS (малой мощности).
• Серия HA (HA-?P): HA-FF, HA-SF и другие.
• Серия HF (HF-?P): HF-KP, HF-MP.
• Примеры конкретных моделей (выборочно):
  • HC-KFS43, HC-KFS73, HC-MFS43, HC-MFS73
  • HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-SF23, HA-SF33
  • HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73, HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43
  • А также многие модели серий HC-KFE, HC-MFE и другие с аналогичным фланцем и валом.

2. Сервоприводы (управляющие этими двигателями):

• Mitsubishi MR-J2-?A (основная совместимая серия).
• Mitsubishi MR-J3-?A (также широко совместима, но требует проверки. Часто для J3 использовались энкодеры с немного измененным разъемом или протоколом, однако многие модели J3 поддерживали энкодеры от J2).
• Mitsubishi MR-E-?A (частичная совместимость, требуется тщательная проверка по каталогу).
• Mitsubishi MR-H-?N (для моделей с аналоговым управлением, совместимость не гарантирована).

3. Аналоги и взаимозаменяемость:

• Прямые аналоги с другим разрешением: Энкодеры серии G1811 с другими кодами спецификации (не -097) могут иметь другое разрешение (например, 1024, 2500, 4096 P/R) и не являются прямыми заменами без перенастройки или замены всего двигателя/привода.
• Ключевой аналог: G1811-097-? (с любой длиной кабеля) — является полным аналогом по электротехническим параметрам. Различается только длина кабеля.
• Энкодеры для более новых серий (MR-J4, JE): Не совместимы напрямую (другой протокол связи, абсолютные энкодеры).

Важные замечания:

1. Ремонт и замена: При замене энкодера критически важно правильно установить его механическое положение относительно вала двигателя (фазировка). Часто для этого требуется специальная оснастка.
2. Проверка совместимости: Перед покупкой обязательно сверьте полный номер энкодера, указанный на вашем старом устройстве, и модель вашего серводвигателя и сервопривода по официальным каталогам Mitsubishi.
3. Современные аналоги: Для устаревших систем MR-J2/J3 энкодер G1811-097-6 часто доступен на рынке как новый оригинал или качественный восстановленный/новый аналог от сторонних производителей (например, OEN, Koyo).

Рекомендуется использовать данный номер (G1811-097-6) как базовый для поиска, уточняя у поставщика необходимую длину кабеля и совместимость с вашей конкретной моделью двигателя.