Энкодер Mitsubishi G6373

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi G6373, собранное из технической документации и каталогов запчастей.

Общее описание

Энкодер G6373 — это инкрементальный оптический энкодер производства Mitsubishi Electric, разработанный специально для использования в сервоприводах серии MR-J2 и MR-J3. Он устанавливается непосредственно на серводвигатель и служит для обратной связи по положению и скорости ротора, что является ключевым элементом для работы высокоточной сервосистемы.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в цифровые электрические сигналы (импульсы), которые передаются на сервоусилитель для точного управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп./об.) — Стандартное разрешение для большинства моделей серводвигателей. Для некоторых высокомоментных моделей может использоваться другое разрешение (например, 16-бит). | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B (два канала со сдвигом 90°), Z, /Z (сигнал нулевой метки). Дифференциальные сигналы (Line Driver) для повышенной помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для разрешения 131072 имп/об это соответствует скорости вращения ~366 об/мин) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная для связанного серводвигателя) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — благодаря конструкции, интегрированной в двигатель. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Тип вала | Полый вал (для непосредственного крепления на вал двигателя) с пружинной или жесткой муфтой (зависит от модели двигателя). | | Вес | Приблизительно 0.2 — 0.3 кг (зависит от исполнения). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер G6373 — это базовый код изделия. Полный парт-номер формируется с добавлением суффиксов, которые указывают на разрешение, тип вала/муфты и длину кабеля. Он всегда поставляется в сборе с серводвигателем.

Структура парт-номера для заказа: G6373 - [Суффикс разрешения] [Суффикс типа муфты/вала] [Суффикс длины кабеля]

Примеры полных парт-номеров для разных двигателей:

• Для двигателя HC-KFS13 (100W): G6373-P543R1
  • -P543: Суффикс для разрешения 131072 имп/об и типа муфты.
  • R1: Длина кабеля 1 метр.
• Для двигателя HC-MFS43 (400W): G6373-P543R3
  • R3: Длина кабеля 3 метра.
• Для двигателя HA-FF13 (100W, с тормозом): G6373-P543R1
• Для высокомоментного двигателя HC-RFS103 (1кВт): Может использоваться G6373-P541R1 (16-бит, 65536 имп/об).

Важно: При замене необходимо указывать полный парт-номер с двигателя или код самого энкодера, указанный на его корпусе.

Совместимые модели серводвигателей

Энкодер G6373 применяется в серводвигателях серий:

1. Стандартные малогабаритные серводвигатели:

   • Серия HC-KFS (мощностью от 50Вт до 750Вт).
   • Серия HC-MFS (мощностью от 100Вт до 700Вт).
   • Серия HC-UFS (мощностью от 100Вт до 3кВт).

2. Серводвигатели с тормозом:

   • Серия HA-FFS (аналоги HC-KFS с тормозом).
   • Серия HA-MFS (аналоги HC-MFS с тормозом).

3. Высокоскоростные серводвигатели:

   • Серия HC-SFS (мощностью от 300Вт до 5кВт). Для некоторых моделей этой серии, особенно более поздних, уже мог применяться энкодер следующего поколения.

4. Высокомоментные серводвигатели:

   • Серия HC-RFS (мощностью от 100Вт до 5кВт). Часто с разрешением 16-бит.

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-__A (серия J2S)
• MR-J3-__A (серия J3)
• MR-J4-__A (серия J4) — ВАЖНО: Совместимость с J4 неполная и требует проверки! Серия J4 рассчитана на более современные энкодеры с абсолютной обратной связью. Однако усилители J4 могут работать и с инкрементальными энкодерами от J2/J3 в определенных режимах или с дополнительными настройками.

Ключевые особенности и примечания

• Надежность: Оптическая система и дифференциальные выходы обеспечивают устойчивую работу в промышленных условиях.
• Несовместимость с "сырыми" сигналами: Выходные сигналы — дифференциальные (Line Driver), а не открытый коллектор. Это необходимо учитывать при попытке подключения к устройствам, не поддерживающим такой интерфейс.
• Ремонт и замена: Энкодер является прецизионным устройством. Самостоятельная разборка и ремонт практически невозможны. При выходе из строя рекомендуется замена на оригинальный узел в сборе.
• Эволюция моделей: Энкодер G6373 был основным для эпохи сервоприводов MR-J2/MR-J3. В более новых сериях (MR-J4, MR-JE) Mitsubishi перешла на энкодеры с абсолютной и многооборотной обратной связью (например, серии G8 и другие), которые не требуют процедуры "возврата в начало" (Go Home) после включения питания.

Для точного подбора запчасти всегда используйте полный парт-номер с таблички вашего серводвигателя или консультируйтесь с технической поддержкой Mitsubishi Electric или официальными дистрибьюторами.