Энкодер Mitsubishi G7110

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G7110.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi G7110 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разъемным валом, разработанный для использования в системах промышленной автоматизации, в частности, для обратной связи по скорости и положению с серводвигателями Mitsubishi Electric серии MR-J2 и MR-J3. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервоусилитель -> двигатель -> энкодер).

Его основная задача — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель расшифровывает, определяя направление, скорость и точное положение ротора.

Ключевая особенность G7110: Разъемный (полый) вал, который упрощает монтаж и демонтаж без необходимости сдвигать двигатель или механизм. Фиксация на валу двигателя происходит с помощью специального стопорного винта.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный для многих серводвигателей Mitsubishi того поколения. На выходе сервоусилителя после умножения (x4) дает 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Фазы A, B, Z и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехоустойчивости. | | Система выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Высокая помехоустойчивость, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Позволяет использовать в условиях запыленности и с обмыванием. | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96 мм/с² (для двигателей с номинальной скоростью 3000 об/мин) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждую сторону по осям X, Y, Z) | | Тип вала | Разъемный (полый) | | Диаметр вала | Стандартно под вал двигателя определенного типоразмера (зависит от парт-номера) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер G7110 поставляется в различных модификациях, которые определяются длиной кабеля и типом разъема. Основной парт-номер строится по принципу: G7110 - X XXXX

Основные парт-номера:

• G7110-S11 (или G7110S11): Базовая модель. Цифры после "S" указывают на длину кабеля в дециметрах (10 см). S11 = 1.1м кабель.
• G7110-S21: Энкодер с кабелем длиной 2.1 метра.
• G7110-S31: Энкодер с кабелем длиной 3.1 метра.
• G7110-S41: Энкодер с кабелем длиной 4.1 метра.
• G7110-S51: Энкодер с кабелем длиной 5.1 метра.

Важно: Часто в каталогах и на устройствах указывается полный номер, который включает код двигателя, например, HC-KFS43-BG71-S11. Здесь BG71 указывает на энкодер G7110, а S11 — на длину кабеля.

Совместимые модели серводвигателей:

Энкодер G7110 штатно устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-KFS (мощностью от 50Вт до 1.5кВт)
• HC-MFS (мощностью от 50Вт до 400Вт)
• HC-SFS (мощностью от 200Вт до 5кВт)
• HC-UFS (мощностью от 200Вт до 5кВт)

Конкретные примеры двигателей: HC-KFS43, HC-MFS43, HC-SFS52, HC-UFS52 и многие другие в этих сериях.

Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-□A (серия MR-J2S)
• MR-J3-□A (серия MR-J3)
• Более поздние серии (MR-J4, MR-JE) обычно используют другие типы энкодеров, но могут быть совместимы через адаптеры или в режиме эмуляции.

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем напрямую с абсолютными энкодерами. G7110 — инкрементальный. Для замены на абсолютный (например, G7111) требуется изменение параметров в сервоусилителе и, возможно, проводки.
2. Критически важна длина кабеля. При замене необходимо заказывать модель с той же длиной кабеля (S11, S21 и т.д.), что и вышедший из строя энкодер, либо использовать оригинальные удлинительные кабели Mitsubishi.
3. Ремонт. Энкодеры G7110 являются неразборными и ремонту в полевых условиях не подлежат. При выходе из строя (запотевание, сбой импульсов) требуется замена на новый.
4. Аналоги. Существуют аналоги от сторонних производителей (например, Omron, Autonics), но их использование требует тщательной проверки электрической и механической совместимости, а также надежности в конкретном применении. Рекомендуется использовать оригинальные комплектующие для критичных систем.

Этот энкодер является классическим и надежным решением, широко распространенным на оборудовании, выпущенном в 2000-2010-х годах.