Энкодер Mitsubishi G7112

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi G7112, составленное на основе технической документации.

Общее описание

Mitsubishi G7112 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Основное назначение: Используется преимущественно как датчик обратной связи в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS и других совместимых моделях Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и индексным импульсом (фаза Z). | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). После 4-кратного декодирования (x4) система воспринимает 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver) по стандарту RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная механическая скорость). | | Макс. частота отклика | 200 кГц (определяет максимальную электрическую скорость). | | Фазовая погрешность | ±30 угловых минут (между фазами A и B). | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 30 Н, Радиальная: 40 Н. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (ок. 5 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (ок. 100 G), 3 раза по 3 осям. | | Вес | Приблизительно 0.15 кг. | | Крепление | Фланец диаметром 55 мм с 4 крепежными отверстиями M3. | | Конфигурация выходного кабеля | Стандартный разъем на корпусе энкодера (часто круглый, 12-пиновый). Длина и тип кабеля зависят от комплектации серводвигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер зависит от длины и типа выходного кабеля, а также конфигурации разъема. Базовый номер — G7112. Полный номер формируется как G7112-xxxx.

Примеры полных парт-номеров:

• G7112-0311 (распространенный вариант для серводвигателей HC-KFS)
• G7112-0312
• G7112-0313
• G7112-0314
• G7112-0315

Примечание: Последние 4 цифры определяют спецификацию кабеля. Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi или сверяться с маркировкой на старом энкодере.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер G7112 устанавливался на множество серводвигателей серий:

Основные серии:

• HC-KFS (мощностью от 50 Вт до 750 Вт)
• HC-MFS (мощностью от 50 Вт до 700 Вт)
• HC-UFS (мощностью от 100 Вт до 3 кВт)

Другие совместимые/аналогичные серии:

• HC-KFE (более старая серия, часто с тем же энкодером)
• HC-MFE
• HC-UFE
• HC-RFS
• HC-SFS (некоторые модели малой мощности)

Важное замечание по совместимости:

1. Механическая совместимость: Энкодеры с полым валом 12 мм физически подходят ко всем перечисленным сериям двигателей.
2. Электрическая совместимость: Сигналы (дифференциальные A, B, Z) стандартизированы и обычно совместимы между разными сериями одного поколения.
3. Критически важный параметр — Разрешение: При замене необходимо убедиться, что разрешение нового энкодера (2048 P/R) полностью совпадает с разрешением старого. Использование энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе сервосистемы.
4. Кабель и разъем: Форм-фактор разъема на корпусе энкодера стандартен, но конфигурация распиновки и длина кабеля должны соответствовать конкретной модели двигателя и сервоусилителя. Неправильный кабель — самая частая проблема при замене.

Рекомендация: При замене энкодера G7112 всегда указывайте полный парт-номер с вашего старого устройства, а также модель серводвигателя и сервоусилителя. Для современных аналогов и точных спецификаций обращайтесь к актуальным каталогам Mitsubishi Electric или к официальным дистрибьюторам.