Энкодер Mitsubishi G7440

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G7440.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi G7440 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с цилиндрическим корпусом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью серии G7, широко используемой в системах автоматизации Mitsubishi, в частности, для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-E и более ранних.
• Определение угла поворота, скорости и направления вращения вала двигателя.
• Ключевой компонент в замкнутой системе управления сервоприводом, обеспечивающий высокую точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении. Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура "возврата в дом" (homing).
• Высокое разрешение: До 131072 импульсов/оборот (17-бит), что позволяет реализовать прецизионное управление.
• Синусно-косинусный сигнал (1 Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов, выдает аналоговые сигналы sin и cos, которые драйвер может интерполировать для получения более высокого разрешения.
• Надежная конструкция: Цилиндрический корпус, защита от пыли и брызг (стандартно IP65).
• Встроенный термодатчик: Для мониторинга температуры двигателя.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | Стандартные варианты: 2000, 2500, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000, 16384, 20000, 32768 импульсов/оборот (имп/об).
Высокое разрешение (с интерполяцией драйвера): До 131072 имп/об (или 16384 × 4 × 2). | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 уровень).
Аналоговые сигналы 1 Vpp: sin, cos, /sin, /cos. | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита (IP rating) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 1.5 мм/19.6 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (≈100 G), 3 раза по 6 направлениям | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Парт-номер энкодера G7440 формируется по шаблону и зависит от разрешения и длины кабеля.

Формат парт-номера: G7440 - X XXXX - X X X

1. G7440 — базовая модель.
2. Первые X (цифра) — версия или модификация (часто "1").
3. XXXX (4 цифры) — ключевой параметр: разрешение.
4. Следующий X (буква) — длина кабеля.
5. Последние X X — дополнительные спецификации (например, тип разъема, направление выхода кабеля).

Наиболее распространенные парт-номера:

| Разрешение (имп/об) | Пример парт-номера* | Длина кабеля (буква в номере) | | :--- | :--- | :--- | | 2000 | G7440-12000-** | M = 0.3 м, L = 3 м, P = 5 м, T = 10 м, U = 15 м | | 2500 | G7440-12500-** | | | 4096 | G7440-14096-** | | | 5000 | G7440-15000-** | | | 6000 | G7440-16000-** | | | 8192 | G7440-18192-** | | | 10000 | G7440-11000-** | | | 16384 | G7440-11638-** | | | 20000 | G7440-12000-** | | | 32768 | G7440-13276-** | |

*Важно: Полный парт-номер необходимо уточнять по каталогам. Например, G7440-18192-L301 — это энкодер с разрешением 8192 имп/об и длиной кабеля 3 метра.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер G7440 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей более старых и некоторых текущих серий.

Основная совместимость:

1. Серводвигатели серии HC (Мощные):

   • HC-UP (200 В, 400 В)
   • HC-KFS (200 В)
   • HC-MFS (200 В)
   • HC-SFS (200 В, 400 В)
   • HC-RFS (200 В, 400 В)
   • HC-UFS (200 В, 400 В)

2. Серводвигатели серии HA (Стандартные):

   • HA-FF (200 В)
   • HA-FH (400 В)

3. Сервоприводы (усилители):

   • MR-J2- (серия J2, например, MR-J2-20A)
   • MR-J3- (серия J3) — частичная совместимость. Для MR-J3 обычно используется более новая модель энкодера G7441, но G7440 может применяться в некоторых случаях или при замене.
   • MR-E- (серия E, например, MR-E-20A) — частичная совместимость. Требуется проверка по каталогу.
   • Более старые серии: MR-H, MR-J.

Критически важное замечание по замене и совместимости:

• При замене энкодера на серводвигателе необходимо точно соблюдать парт-номер, особенно разрешение. Установка энкодера с неправильным разрешением приведет к некорректной работе (ошибки позиционирования, скорости).
• Направление вращения и фазировка сигналов также должны быть соблюдены.
• Для современных приводов серий MR-J4 и MR-J5 используются совершенно другие типы энкодеров (абсолютные, с высокоскоростной последовательной передачей данных, например, GY, GZ), и G7440 с ними несовместим.

Рекомендация: Для подбора точной замены или подтверждения совместимости с вашей конкретной моделью серводвигателя (например, HC-SFS52) всегда обращайтесь к официальному каталогу запчастей Mitsubishi или к инженерам сервисных центров.