Энкодер Mitsubishi G9479

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G9479.

Общее описание

Mitsubishi G9479 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах серии MR-J2 и MR-J3 компании Mitsubishi Electric. Это ключевой элемент обратной связи по положению и скорости в этих сервосистемах.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в последовательность электрических импульсов (сигналы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного управления позицией, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель через центр, что упрощает монтаж и повышает надежность за счет отсутствия торчащего вала и гибкого муфтового соединения.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусно-косинусные сигналы 1Vpp: Помимо стандартных прямоугольных импульсов, выдает аналоговые синусные сигналы (Sin, Cos), которые могут интерполироваться драйвером для получения сверхвысокого разрешения.
• Сигнал индекса (Z-фаза): Один импульс за оборот для определения абсолютной "нулевой" точки.
• Надежная конструкция: Предназначен для промышленного использования в составе серводвигателей.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартное: 2048 P/R (8192 после 4-кратной интерполяции в драйвере).
Синус/косинус (1Vpp): 2048 периодов на оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (дополняющие, со сдвигом 90°), а также их инверсные сигналы (A, B, Z).
Аналоговые сигналы Sin, Cos (1 Vp-p). | | Формат выходных сигналов | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422) для A/B/Z. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (от пыли и струй воды) — для корпуса энкодера в сборе с двигателем. | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Тип разъема | Специальный круглый разъем для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер G9479 поставляется только в составе серводвигателей. Он не является отдельно заказываемым изделием для конечного пользователя. Его парт-номер используется для идентификации внутри спецификаций двигателя.

1. Основной парт-номер энкодера:

• G9479

2. Совместимые модели серводвигателей (где установлен G9479): Энкодер G9479 устанавливался на серводвигатели серий HC и HA для сервоусилителей MR-J2 и MR-J3.

Примеры парт-номеров двигателей:

• HC-KFS13 (100Вт, 3000 об/мин)
• HC-KFS23 (200Вт, 3000 об/мин)
• HC-MFS13 (100Вт, 3000 об/мин)
• HA-FF13 (100Вт, 3000 об/мин)
• HA-SF52 (500Вт, 2000 об/мин)
• И многие другие модели из этих серий.

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер G9479 напрямую подключается и работает только с:

• Mitsubishi MR-J2-__A (например, MR-J2-40A)
• Mitsubishi MR-J3-__A (например, MR-J3-40A)
• Mitsubishi MR-J2S-__A
• Более новые усилители серии MR-J4 с интерфейсом B (например, MR-J4-40B) также поддерживают двигатели со старыми энкодерами, но может потребоваться проверка совместимости или настройка.

Важное примечание по замене: В случае выхода энкодера из строя, как правило, меняется кодерный блок в сборе (Encoder Assembly), который имеет свои собственные парт-номера. Замена требует специального оборудования и навыков для разборки двигателя, установки и юстировки.

Примеры парт-номеров кодексов для замены (ориентировочно):

• HC-KFS-13: Кодер - HC-ENCODER-13 (или аналогичный код, уточняйте у официальных дистрибьюторов Mitsubishi).

Вывод

Mitsubishi G9479 — это надежный, высокоточный инкрементальный энкодер, являющийся неотъемлемой частью серводвигателей серий HC/HA для систем управления MR-J2/J3. Его ключевые преимущества — полая конструкция, высокое разрешение и аналоговые синусные сигналы. При поиске замены или техническом обслуживании необходимо ориентироваться на парт-номер конкретного серводвигателя или кодексного узла, а не на общий номер G9479.