Энкодер Mitsubishi H274B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi H274B.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H274B — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Он является стандартным датчиком обратной связи по скорости и положению для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3, MR-E и более ранних от Mitsubishi Electric.

Ключевая особенность: "Hollow Shaft" (полый вал) с пружинным фиксатором, что обеспечивает быстрый и простой монтаж/демонтаж. Энкодер выдает два канальных сигнала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) за оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный выход: 4-кратное увеличение (8192 импульса/оборт). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с интерфейсом RS-422. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Не более 180 мА (типичное значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутизна фронта | Время нарастания/спада ≤ 1 мкс | | Допустимая вибрация | 10-200 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Допустимое ударное воздействие | 100 м/с² (около 10 G), 3 удара в каждую из 3-х осей | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с неконденсацией) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Особенность крепления | Полый вал диаметром 12 мм, крепление с помощью стопорной пружины и стяжного хомута. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера часто зависит от длины кабеля и типа разъема. Основной номер — H274B.

Распространенные полные парт-номера:

• H274B-R — базовая модель (обычно указывается в каталогах).
• H274B-S — может обозначать модификацию с определенной длиной кабеля или конфигурацией разъема.

Важно: Чаще всего энкодер поставляется в составе серводвигателя, и его точный парт-номер для заказа следует уточнять в зависимости от длины кабеля, требуемого разъема и конкретной модели двигателя. В запасные части часто поставляется в сборе с кабелем.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей (драйверов) Mitsubishi

Энкодер H274B является штатным для серводвигателей серии HC (средней мощности) и некоторых других, которые использовались с сервоусилителями серий:

1. Сервоусилители:

   • *MR-J2S-A (например, MR-J2S-100A)
   • *MR-J3-A (например, MR-J3-60A) — для более старых моделей двигателей в линейке.
   • *MR-E-A (например, MR-E-100A)
   • *MR-J2-A (и более ранние)

2. Серводвигатели:

   • Серия HC-KFE (маломощные, но с аналогичным энкодером)
   • Серия HC-MFE (маломощные)
   • Серия HC-SFE (средней мощности) — основная совместимость.
     • Например: HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS202 и т.д.
   • Серия HA-FF (более старая серия)
   • Некоторые двигатели серий HC-UFE и HC-RFE.

Важное замечание по совместимости с современными системами:

• Энкодер H274B НЕСОВМЕСТИМ напрямую с современными сервоусилителями серий MR-J4 и MR-J5, которые используют абсолютные энкодеры с высокоскоростной последовательной передачей данных (SSCNET).
• Он также несовместим с серией MR-JE (некоторые модели которой поддерживают инкрементальные энкодеры, но с другим интерфейсом и разъемом).
• Для замены вышедшего из строя энкодера H274B на старом оборудовании необходимо искать именно этот энкодер или его полный аналог по характеристикам и механическому исполнению.

Аналоги и замена

При поиске аналога или замены необходимо учитывать:

1. Разрешение (2048 PPR).
2. Тип выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер, RS-422).
3. Напряжение питания (+5V).
4. Конструктив: полый вал 12 мм, способ крепления (стопорная пружина), габариты и расположение монтажных отверстий.
5. Тип и распиновка разъема.

На рынке существуют аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs и др.), но механическая и конструктивная совместимость должна быть проверена в первую очередь. Часто наиболее надежным решением является поиск оригинального энкодера Mitsubishi или б/у исправного узла (двигателя) для замены.