Энкодер Mitsubishi H3283

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi H3283.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3283 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, предназначенный для обратной связи по положению и скорости. Он широко использовался в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-E и более ранних, а также на некоторых станках с ЧПУ (MELDAS, Mitsubishi Electric).

• Назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B и Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного определения положения и скорости ротора двигателя, что является основой для работы замкнутой системы управления (по скорости и положению).
• Тип: Инкрементальный, с синусоидальными (аналоговыми) или прямоугольными (цифровыми) выходными сигналами (в зависимости от модификации).
• Ключевая особенность: Компактный корпус, надежная конструкция, рассчитанная на промышленную эксплуатацию. Часто поставлялся в сборе с серводвигателями.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Инкрементальный, 2-канальный (A, B со сдвигом 90°) + индексный импульс (Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (наиболее распространенное для H3283). Также могли существовать модификации с другим разрешением (1024, 2500 P/R). Требует уточнения по парт-номеру. | | Форма выходного сигнала | Линейный синусо-косинусный сигнал (1 Vpp) или прямоугольные импульсы (TTL-совместимые, линии A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое) | | Способ подключения | Через цилиндрический разъем на корпусе энкодера (обычно 12-пиновый). | | Система защиты | Отсутствует (неабсолютный энкодер). При отключении питания позиция теряется. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (или -10°C ~ +80°C, в зависимости от исполнения) | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от брызг и пыли) | | Механическая конструкция | Полый вал (с фиксирующим фланцем) или сплошной вал. | | Крутящий момент вала | Очень низкий (менее 0.01 Н·м) |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер H3283 поставлялся как отдельно, так и в составе серводвигателей. Его парт-номер часто зависит от разрешения и типа выходного сигнала.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• H3283-B (базовая модель)
• H3283-K (модификация с другим разъемом или характеристиками)
• HA3283 (возможно, альтернативное обозначение)
• H3283 2048P/R (указание разрешения)

В составе серводвигателей (примеры): Энкодер H3283 устанавливался на двигатели серий:

• HC-MF (малой мощности)
• HC-SF
• HC-RF На шильдике двигателя указывался его парт-номер (например, HC-MF43), а энкодер был его составной частью.

Важно: Для точного заказа необходимо использовать полный парт-номер, который можно найти:

1. На корпусе самого энкодера.
2. В каталоге запчастей к конкретному серводвигателю или станку.
3. На принципиальной схеме оборудования.

Совместимые модели оборудования

Энкодер H3283 совместим со следующим оборудованием Mitsubishi:

1. Сервоприводы (СервоУсилители):

• Серия MR-J2 (и ее модификации: MR-J2S, MR-J2M)
  • MR-J2-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A
• Серия MR-E (младшая серия)
  • MR-E-10A, 20A, 40A, 70A, 100A, 200A
• Серия MR-H (более ранние модели)
• Серия MDS (для станков с ЧПУ)

2. Серводвигатели (устанавливался непосредственно на них):

• Серия HC-MF (маломощные, 50W, 100W, 200W)
• Серия HC-SF (стандартные, мощностью от 100W до 5kW)
• Серия HC-RF (редукторные)

3. Станки с ЧПУ и контроллеры:

• Системы ЧПУ MELDAS (Mitsubishi Electric)
• Контроллеры MELSEC (в составе сервосистем)

Важная информация по замене и аналогам

1. Прямая замена: Наиболее надежный путь — поиск оригинального энкодера с точно таким же парт-номером.
2. Аналоги от сторонних производителей: Многие компании (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) выпускают энкодеры с аналогичными характеристиками. При замене необходимо строго соблюдать:
   • Разрешение (P/R).
   • Тип выходного сигнала (синус/косинус или TTL, дифференциальный или single-ended).
   • Напряжение питания.
   • Габариты и тип вала (полый/сплошной, диаметр).
   • Распиновку разъема.
3. Модернизация: При выходе из строя старой системы часто целесообразнее рассмотреть модернизацию всего сервопривода и двигателя на более современную серию (например, Mitsubishi MR-JE или MR-J4), где энкодер встроен в двигатель и имеет более высокую надежность и разрешение.

Рекомендация: Перед поиском замены снимите и внимательно изучите маркировку на старом энкодере, а также сверьтесь с руководством по обслуживанию вашего конкретного оборудования.