Энкодер Mitsubishi H3370

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3370.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3370 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с высоким разрешением, разработанный для использования в сервосистемах и системах точного позиционирования Mitsubishi. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и служит основным датчиком обратной связи по положению и скорости для сервоусилителя.

Ключевая функция: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B и Z), что позволяет сервоусилителю точно отслеживать положение, направление вращения и скорость.

Тип: Инкрементальный, с синусно-косинусным (1Vpp) выходом или с линейным драйвером (дифференциальный выход, RS-422). Конкретный тип зависит от модификации.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | • Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Стандарт RS-422. Наиболее распространен.
• Синусно-косинусный (1 Vpp): Аналоговые сигналы sin, cos, sin-, cos- и импульс Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 131072 (17-бит), 262144 (18-бит), 1048576 (20-бит) и другие. Указывается в парт-номере. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | От 200 кГц до 1 МГц (зависит от разрешения и модели) | | Выходной сигнал | Двухканальный (A, B) со сдвигом 90° (квадратура) + индексный импульс (Z) один за оборот. | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении против часовой стрелки (стандарт Mitsubishi). | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для моделей для серводвигателей) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Крутящий момент инерции | Около 1.1 × 10⁻⁵ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (модели энкодера H3370)

Парт-номер строится по принципу H3370-xxxxx, где xxxxx определяет тип выхода и разрешение.

Основные серии:

1. Для серводвигателей серии MR-J2/J3/J4 и старых HC:

   • H3370-N001 (или -N01): 16384 имп/об (14-бит), линейный драйвер.
   • H3370-N002 (или -N02): 131072 имп/об (17-бит), линейный драйвер. Очень распространенная модель.
   • H3370-N003 (или -N03): 262144 имп/об (18-бит), линейный драйвер.
   • H3370-N004 (или -N04): 1048576 имп/об (20-бит), линейный драйвер.
   • H3370-N011: 131072 имп/об (17-бит), синус-косинус (1Vpp).
   • H3370-N021: 131072 имп/об, линейный драйвер, с тормозом (редко).

2. Для серводвигателей серии MR-JE(-A):

   • H3370-N011-JE: 131072 имп/об, синус-косинусный выход, для MR-JE.
   • H3370-N021-JE: 131072 имп/об, линейный драйвер, для MR-JE.

3. Для серводвигателей серии MR-ES:

   • H3370-N001-ES: 16384 имп/об, линейный драйвер.
   • H3370-N002-ES: 131072 имп/об, линейный драйвер.

Важно: Полный парт-номер на энкодере также включает суффиксы, обозначающие длину кабеля (например, -B01 для 1м, -B03 для 3м и т.д.) и тип разъема.

Пример полного номера: H3370-N002-B01 (Энкодер, 131072 имп/об, линейный драйвер, длина кабеля 1 метр).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер H3370 является стандартным датчиком обратной связи для низкоинерционных и стандартных серводвигателей Mitsubishi серий:

• Серия HC (устаревшая): HC-UF, HC-UP, HC-US.
• Серия HA (устаревшая): HA-FF, HA-FH.
• Серия HF (устаревшая): HF-SE, HF-KE, HF-ME.
• Серия HG: HG-KR, HG-MR.
• Серия HC (обновленная): HC-RF.
• Серия HA (обновленная): HA-FF.
• Серия HM: HM-KN.

Совместимые сервоусилители:

• Старые серии: MR-J2, MR-J2S, MR-H.
• Основные серии: MR-J3(-A), MR-J3(-B), MR-J4.
• Эконом-серия: MR-JE, MR-JE-A, MR-ES.

Критически важное замечание по совместимости: Энкодер H3370-N002 (линейный драйвер) НЕ совместим напрямую с усилителями серии MR-JE(-A), которые изначально рассчитаны на синусно-косинусные энкодеры (H3370-N011-JE). Для работы с MR-JE(-A) требуется либо "родной" энкодер, либо использование специального конвертера сигнала (например, Mitsubishi или стороннего производства).

Аналоги и замена

При замене необходимо учитывать:

1. Тип выходного сигнала (Линейный драйвер / 1Vpp).
2. Разрешение (количество импульсов на оборот).
3. Механический монтаж (фланец, размер вала, разъем).
4. Распиновку кабеля.

Прямыми аналогами могут являться энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain), но их установка требует тщательной проверки всех параметров и, как правило, нештатной механической доработки. Рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi или сертифицированные совместимые аналоги от известных производителей систем автоматизации.