Энкодер Mitsubishi H3377

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi H3377.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3377 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя без использования муфты. Это ключевой компонент системы обратной связи в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-E и более ранних.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические сигналы (импульсы), которые сервоусилитель использует для точного определения положения, скорости и ускорения ротора. Это обеспечивает высокоточное управление движением.

Конструктивная особенность: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его специальным пружинным зажимом, что минимизирует ошибки соосности и делает установку компактной и надежной.

Технические характеристики (Типичные для H3377)

| Параметр | Характеристика / Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для большинства моделей). Также могли существовать модификации с другим разрешением (1024, 2500 и др.), что уточняется по полному парт-номеру. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой метки (Z) на оборот. | | Фазы выходного сигнала | Две фазы (A, /A; B, /B; Z, /Z) — дифференциальный выход (Line Driver) для повышенной помехозащищенности. | | Питание | +5V DC (±5%), ток потребления ~ 150 мА (тип.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типично) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Рабочая температура | 0 ~ +70 °C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ~ 500 Гц, 49 м/с² (5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — благодаря уплотнениям. | | Крутящий момент инерции | Очень низкий, так как ротор энкодера легкий и полый. | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Тип кабеля | Гибкий кабель фиксированной длины (обычно 1.0 м или 1.5 м), выходящий из корпуса. Разъем на конце — 20-контактный круглый разъем (вилка) для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важное примечание: H3377 — это базовая модель. Полный парт-номер включает в себя суффиксы, которые обозначают разрешение, длину кабеля и тип разъема. Совместимость определяется именно полным номером.

1. Основные парт-номера Mitsubishi для H3377:

• H3377-EN (или H3377EN) — самый распространенный вариант с разрешением 2048 имп/об.
• H3377-EN1 — как правило, отличается длиной кабеля (например, 1.5м вместо 1.0м).
• H3377-EN2 / H3377-EN3 — могут обозначать другие модификации (разрешение, специальное исполнение).
• H3377-K01 — пример номера с другим разрешением (например, 1024 имп/об).

Для точного определения всегда используйте полный номер, нанесенный на корпус энкодера.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер H3377 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей серий:

• HC-KFE (малой мощности)
• HC-MFE
• HC-SFE (стандартная серия)
• HA-FFE
• HC-RFE
• HC-UFE

А также на их более ранние аналоги.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к сервоусилителям, которые имеют 20-контактный разъем для обратной связи:

• MR-J2-__A (все модели)
• MR-J3-__A (все модели)
• MR-E-__A (все модели)
• Более старые серии: MR-__ и MR-H-__.

4. Совместимые аналоги от других производителей:

При замене вышедшего из строя энкодера H3377 можно рассмотреть прямые аналоги от сторонних производителей, которые выпускают совместимые энкодеры. Они часто имеют собственную маркировку, но указывают совместимость с Mitsubishi H3377.

• Nidec (ранее Control Techniques)
• Leine & Linde (специализируются на замене энкодеров)
• Numerik Jena
• Netzer
• Ряд производителей из Азии (Autonics, CUI Devices и др.) могут иметь аналоги по электрическим и механическим параметрам.

Критически важные параметры при замене:

1. Механический монтаж: Диаметр полого вала, метод крепления (пружинный зажим), габариты корпуса.
2. Разрешение (PPR): Должно точно совпадать (обычно 2048).
3. Выходной сигнал: Дифференциальный Line Driver (6-канальный: A,/A, B,/B, Z,/Z).
4. Распиновка 20-контактного разъема.

Заключение

Энкодер Mitsubishi H3377 — это надежный и точный стандартный датчик обратной связи для сервосистем Mitsubishi предыдущих поколений. При поиске замены или аналога необходимо в первую очередь ориентироваться на полный парт-номер с оригинального устройства, чтобы гарантировать совместимость по всем параметрам.