Энкодер Mitsubishi H3380

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi H3380.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3380 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на двигатели серии HC и аналогичные серводвигатели Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — конструкция с полым валом, которая позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость, точность и надежность системы, снижая инерцию и стоимость монтажа.

Он используется для обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi, преобразуя механическое вращение в два сдвинутых по фазе на 90° электрических сигнала (каналы A и B) и один сигнал нулевой метки (Z-канал). Это позволяет сервоусилителю точно управлять положением ротора, обеспечивая высокую динамику и точность позиционирования.

Основные особенности:

• Конструкция с полым валом: Простая и надежная установка на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом.
• Высокое разрешение: Стандартно 16384 имп./об. (16-бит), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы в аналоговом формате (синус/косинус), которые усилитель интерполирует для получения более высокого внутреннего разрешения (обычно до 1,048,576 имп./об. и более после умножения).
• Сигнал нулевой метки (Z-фазовый импульс): Один импульс за оборот для определения абсолютной "точки дома".
• Высокая стойкость к окружающей среде: Устойчив к вибрациям и воздействию масел.
• Интеграция: Оптимизирован для работы с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5.

Технические характеристики (Типичные для H3380)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер с полым валом | | Выходной сигнал | 2-канальный (A, B), синусоидальный, 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp), со сдвигом фаз 90° ±45° | | Разрешение | 16,384 импульсов/оборот (16 бит, 4-кратное увеличение дает 65,536 отсчетов/об.) | | Сигнал нулевой метки | 1 импульс на оборот (Z-фаза) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (обычно от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≈ 120 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 10-200 Гц, 1.5 мм амплитуда (во время работы) | | Допустимый удар | 1000 м/с² (3 раза в каждую из 3 осей) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Монтаж | Полый вал (зажимной), крепление фланцем с 3 винтами |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер H3380 поставляется в различных исполнениях, которые различаются в основном длиной кабеля. Номер модели строится по схеме: H3380-XXXX.

Наиболее распространенные парт-номера:

• H3380-N (или H3380): Базовая модель. Длина кабеля обычно указывается отдельно или является стандартной (часто 0.3м или 0.5м для встраивания в двигатель).
• H3380-150M: С кабелем фиксированной длины 1.5 метра.
• H3380-300M: С кабелем фиксированной длины 3.0 метра.
• H3380-500M: С кабелем фиксированной длины 5.0 метров.

Важно: Полный парт-номер для заказа часто включает и суффикс, указывающий на тип разъема или специфику для двигателя (например, -B, -C). Для точного заказа необходимо использовать номер, указанный в каталоге на конкретный двигатель или в списке запчастей.

Совместимые модели

Энкодер H3380 прямо и напрямую совместим со следующими сериями серводвигателей и усилителей Mitsubishi:

1. Серводвигатели (основное применение):

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
• Серия HC-MFS (малой и средней мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 700W).
• Серия HC-UFS (средней мощности: 200W, 500W, 750W, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW).
  • Пример конкретных моделей двигателей: HC-KFS43, HC-MFS73, HC-UFS52 и т.д.

2. Сервоусилители (управляющие устройства):

Энкодер подключается непосредственно к этим усилителям через специализированный разъем обратной связи.

• Серия MR-J2S- (более старая, но широко распространенная).
• Серия MR-J3- (основная серия многих лет).
• Серия MR-J4- (следующее поколение, сохранившее совместимость).
• Серия MR-J5- (новейшая серия, также поддерживает такой тип обратной связи).

3. Аналоги и замена:

• Энкодер H3380 является эволюционным развитием и часто взаимозаменяем с более ранней моделью H258 (разрешение 8192 имп./об.), но требует проверки совместимости в конкретной системе, так как усилитель должен корректно интерпретировать более высокое разрешение H3380.
• В более новых сериях двигателей (например, HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS с 2000 об/мин) Mitsubishi перешла на энкодеры с абсолютной обратной связью и серийным интерфейсом (например, H42B, H52B), которые не совместимы с H3380.

Критически важное замечание: При замене энкодера необходимо точно сверять парт-номер, длину кабеля и тип разъема. Также после установки нового энкодера на сервосистеме обязательно требуется выполнить процедуру установки магнитного полюса (автонастройку или запись параметров с помощью программного обеспечения MR Configurator), чтобы сервоусилитель корректно связал электрический угол с механическим положением ротора.