Энкодер Mitsubishi H3382

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3382.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3382 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный специально для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2 и совместимых с ними систем.

• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала двигателя в цифровые электрические импульсы. Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя (обратная связь по положению/скорости).
• Ключевая особенность: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией специальным стопорным кольцом, что обеспечивает компактность и жесткое соединение без люфтов.
• Применение: Промышленные станки (ЧПУ), робототехника, автоматизированные производственные линии, точные системы позиционирования — везде, где используется сервопривод Mitsubishi серии J2.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для сервоусилителя это умножается на 4 (счет по фронтам), давая 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B (сдвинутые на 90° для определения направления), Z (метка на один оборот). Дополнительно: их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) для помехозащищенности. | | Форма выходного сигнала | Линейный дифференциальный сигнал (RS-422) для каналов A, B, Z. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания в цепи питания, от обратной полярности. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Конструкция | Полый вал (через отверстие), фиксация стопорным кольцом. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер базового энкодера: H3382 Однако, в зависимости от комплектации и длины кабеля, используются следующие обозначения:

1. H3382-A - Базовая модель энкодера.
2. H3382-B - Модель с встроенным тормозом (редкий вариант, используется со специфическими мотор-редукторами).
3. Кабели в сборе (Encoder Cable):
   • MR-PWCBL10M-H (или аналогичная длина: 03M-3м, 05M-5м, 20M-20м) - Кабель от энкодера до сервоусилителя. Это критически важный совместимый компонент. Имеет круглый разъем на стороне энкодера и конкретный разъем на стороне усилителя.

Важно: Чаще всего энкодер поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя. Его парт-номер включен в общий номер двигателя.

Совместимые модели

1. Основная совместимость (система MR-J2):

Энкодер H3382 является стандартной обратной связью для серводвигателей серии HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS в сочетании с сервоусилителями **MR-J2- _ **.

• Сервоусилители: Все модели серии MR-J2 (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-70A и т.д.).
• Серводвигатели:
  • HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 700W).
  • HC-MFS (средней мощности: 200W, 300W, 500W, 700W, 1kW).
  • HC-SFS (высокой мощности: 1kW, 1.5kW, 2kW, 3kW).
  • А также их аналоги в исполнении без тормоза (окончание без "S", напр., HC-KF) и с редуктором.

2. Ограниченная / Модифицированная совместимость:

• С более ранними усилителями MR-J (не J2): Требуется проверка, возможны различия в разъемах и протоколе.
• С более новыми сериями (MR-J3, MR-J4): Непрямая совместимость.
  • Энкодер H3382 нельзя напрямую подключить к MR-J3/J4, так как у них другой разъем и цифровой протокол обмена (SSCNET).
  • Однако, двигатели с энкодером H3382 могут использоваться с усилителями MR-J3/J4, если применять адаптерный кабель обратной связи (например, **MR-J3CABLE- _ ** для J3 или **MR-J4CN- _ ** для J4), который преобразует сигналы H3382 в понятный для нового усилителя формат. Это стандартная практика при модернизации.

3. Совместимость с контроллерами:

Энкодер подключается только к сервоусилителю. Усилитель, в свою очередь, совместим с:

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L через интерфейс SSCNET, CC-Link или аналоговый сигнал.
• Системами ЧПУ Mitsubishi MELDAS, M700.

Важное примечание

При замене энкодера H3382 крайне важно:

1. Правильно установить его на вал и отрегулировать осевой зазор.
2. Совместить метку на корпусе энкодера с меткой на статоре двигателя для правильной работы абсолютной метки Z.
3. Использовать оригинальный или 100% совместимый кабель (MR-PWCBL__-H), так как распиновка и экранирование критичны для устойчивой работы сервопривода.

Этот энкодер стал отраслевым стандартом для своего поколения приводов и известен высокой надежностью.