Энкодер Mitsubishi H3384

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3384.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3384 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный специально для использования с серводвигателями и шпинделями Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости ротора двигателя с высокой точностью и надежностью.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или крепежный элемент, а также упрощает монтаж на вал двигателя.
• Инкрементальный тип: Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении, что позволяет определять относительное перемещение, скорость и направление вращения.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление сервоприводом.
• Оптическая система: Высокая помехоустойчивость и стабильность сигнала.
• Предназначение: Является штатным датчиком обратной связи в составе серводвигателей Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный выход — 8192 имп/об после внутренней интерполяции (умножения x4) в сервоусилителе. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Индекс Z (1 импульс/оборот), их инверсные сигналы (A, B, Z). Дополнительно: сигналы UVW для коммутации (для бессенсорного запуска). | | Формат сигнала | Линейный дифференциальный (RS-422) для высокой помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. потребляемый ток | Около 250 мА (зависит от модели) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (для H3384-S) | | Рабочая температура | 0°C ~ +85°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.96 мм/с (для H3384-S) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100G), 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 0.18 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер H3384 имеет несколько модификаций в зависимости от длины кабеля и конфигурации разъема. Основные парт-номера:

• H3384-S — базовая модель.
• H3384-S01 — с кабелем фиксированной длины (обычно 0.3м) для прямого подключения к сервоусилителю.
• H3384-S03 — с кабелем фиксированной длины (обычно 0.5м или 1.0м, требуется уточнение).
• H3384-S04 — с кабелем фиксированной длины (обычно 1.5м).

Важно: Чаще всего энкодер поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя и его парт-номер включен в общий номер двигателя (например, HC-KFS13B). Буква "B" в конце номера двигателя часто указывает на наличие энкодера с разрешением 2048 PPR (8192 имп/об).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер H3384 применялся в сервосистемах Mitsubishi нескольких поколений.

1. Совместимые серии серводвигателей:

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт).
• Серия HC-MFS (малой мощности, малогабаритные).
• Серия HC-SFS (средней мощности: от 100Вт до 5кВт).
• Серия HA-FFS (старая серия).
• Серия HC-UFS (универсальные).

2. Совместимые сервоусилители (приводы):

• Серия MR-J2- (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A и т.д.).
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A и т.д.). Внимание: Для MR-J3 требуется правильная настройка параметра разрешения энкодера.
• Серия MR-H- (для более старых моделей).
• Сервоприводы для шпинделей серии FR-SF.

Критически важное замечание по совместимости:

• Энкодер H3384 физически и электрически совместим с перечисленными выше усилителями.
• Однако при замене энкодера или двигателя обязательно требуется выполнить процедуру "установки абсолютного положения" (Absolute Position Setup) через сервоусилитель, так как энкодер инкрементальный и не имеет встроенной памяти абсолютного положения. Это делается с помощью панели оператора или ПО.
• Для современных серий MR-J4 и MR-JE используются другие типы энкодеров (абсолютные, с сериальной передачей данных), и прямое подключение H3384 невозможно без специального преобразователя.

Заключение

Энкодер Mitsubishi H3384 — это надежный, проверенный временем компонент для сервосистем предыдущих поколений. При поиске замены или для ремонта необходимо точно знать модель серводвигателя и сервоусилителя, а также быть готовым к выполнению необходимых настроек в приводе после его установки. Для современных систем рекомендуется переход на актуальные серии двигателей и усилителей Mitsubishi.