Энкодер Mitsubishi H3391

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi H3391.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3391 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разомкнутым коллектором (NPN-транзистор на выходе). Он является одним из стандартных компонентов в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, в частности, широко использовался в сервоприводах и системах ЧПУ серий Melservo J2/J2-Super и более ранних.

Его основная задача — преобразовывать механическое вращение вала в цифровые электрические импульсы (фазы A, B и Z), которые позволяют контроллеру определять:

• Положение и скорость вращения двигателя (по каналам A и B).
• Абсолютную точку отсчета за один оборот (нулевую метку, по каналу Z).

Ключевая особенность: Этот энкодер работает по принципу разомкнутого коллектора (Open Collector), что означает необходимость использования внешнего источника питания и подтягивающих резисторов на стороне приемника (контроллера или драйвера) для формирования корректных уровней сигнала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), линейный драйвер (разомкнутый коллектор) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Также часто встречаются модификации с другим разрешением (см. парт-номера). | | Выходной сигнал | 3 канала: A, B, Z (нулевая метка). Все с выходом NPN открытый коллектор. | | Фазировка сигналов | A и B смещены на 90° (квадратура) для определения направления. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (требуется внешний источник) | | Максимальный рабочий ток | До 50 мА на канал | | Максимальная частота отклика | 100 кГц (ограничивает максимальную скорость вращения) | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (иногда указывается до +85°C) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Количество линий | 8-жильный кабель (стандартно): Питание (+5V, 0V), A, /A, B, /B, Z, /Z. (Примечание: для разомкнутого коллектора часто используются только прямые сигналы A, B, Z, а инверсные (/A, /B, /Z) могут быть не задействованы). | | Тип вала | Полый вал (с креплением стопорным винтом) или сплошной вал, в зависимости от модификации. | | Система крепления | Фланец с резьбовыми отверстиями. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе базового номера H3391 с добавлением суффиксов, указывающих на спецификацию.

• H3391-H — Базовая модель (часто с разрешением 2048 P/R).
• H3391-H4 — Модель с разрешением 4000 P/R.
• H3391-H8 — Модель с разрешением 8000 P/R.
• H3391-HN — Модель с разрешением 1024 P/R.
• H3391-S — Модификация для специального применения (например, другой тип вала или длина кабеля).

Важно: Полный номер для заказа часто включает дополнительные обозначения длины кабеля и типа разъема, например: H3391-H4-M1.

Совместимые модели и применение

Энкодер H3391 является оригинальным датчиком обратной связи для следующих серий сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

1. Серводвигатели и сервоприводы серии MR-J2 / MR-J2S (Melservo-J2 Super):

   • Двигатели: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
   • Пример: Двигатель HC-SFS52 (1.0 кВт) стандартно комплектовался энкодером H3391 (чаще всего 2048 или 4000 имп/об).

2. Сервоприводы и двигатели более ранних серий:

   • Серия MR-J (первое поколение Melservo).
   • Некоторые модели серии MR-H.

3. Станки с ЧПУ Mitsubishi и другие системы автоматизации:

   • Использовался как встроенный энкодер в двигателях, поставляемых для станков с ЧПУ Mitsubishi (системы Meldas) и другого оборудования.

Важные замечания по совместимости и замене

• Несовместимость с более новыми сериями: Энкодеры H3391 НЕ подходят для современных серий MR-J3, MR-J4, MR-J5. В этих сериях используются энкодеры с абсолютной и инкрементальной системой и последовательным интерфейсом (SSCNET), а не с аналоговыми сигналами разомкнутого коллектора.
• Замена на аналог: При выходе из строя H3391 часто возможна замена на совместимые энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs и др.), если правильно подобрать:
  • Разрешение (P/R).
  • Тип выходного сигнала (NPN Open Collector).
  • Напряжение питания (+5V).
  • Геометрические размеры (фланец, диаметр вала, тип вала).
  • Распиновку кабеля.
• Ремонт: Распространенная неисправность — обрыв или перетирание кабеля. Часто возможен ремонт с заменой кабельного ввода.

Вывод: Mitsubishi H3391 — это классический, надежный инкрементальный энкодер своего времени, критически важный для работы сервосистем поколения J2/J2S. При поиске замены или аналога необходимо тщательно сверять все технические параметры и геометрию.