Энкодер Mitsubishi H3394

Отличный выбор! Mitsubishi H3394 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленном оборудовании Mitsubishi, особенно в сервоприводах и ЧПУ. Вот подробное описание.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi H3394 — это инкрементальный вращающийся энкодер с оптическим датчиком. Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости для серводвигателей серии HC (HA, HC-SF, HC-RF и др.).

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и индексным (нулевым) импульсом (фаза Z).
• Принцип работы: При вращении вала двигателя энкодер генерирует серию импульсов. Контроллер (сервоусилитель) подсчитывает эти импульсы и их последовательность, определяя угол поворота, направление и скорость.
• Ключевая особенность: Высокая надежность и помехоустойчивость благодаря дифференциальным выходам (линейный драйвер). Это позволяет использовать длинные кабели без потери сигнала.
• Типичное применение: Промышленные станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные производственные линии — везде, где требуется точное позиционирование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16 бит).
Другие варианты: 2,048 P/R, 4,096 P/R, 8,192 P/R, 12,500 P/R и другие. Уточняется по полному парт-номеру. | | Питание | +5В DC ±5%, потребляемый ток ~250 мА. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (RS-422). Фаза A/B со сдвигом 90° (квадратура), индексный импульс Z (1 импульс/оборот). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 16,384 P/R). | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин. | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсатора), 0°C ... +70°C (с конденсатором). | | Защита (Ingress Protection) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Маслостойкий. | | Момент инерции | ~ 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 300 г. | | Конденсатор подавления ВЧ-помех | Опционально, устанавливается на клеммы питания (+5V и 0V). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на разрешение и тип разъема. Основная серия — H3394-.

Примеры полных парт-номеров:

• H3394-N0016 — Энкодер с разрешением 16,384 импульса/оборот.
• H3394-N0008 — Энкодер с разрешением 8,192 импульса/оборот.
• H3394-N0004 — Энкодер с разрешением 4,096 импульса/оборот.
• H3394-N0002 — Энкодер с разрешением 2,048 импульса/оборот.
• H3394-N1250 — Энкодер с разрешением 12,500 импульсов/оборот.

Также важны номера комплектующих:

• Кабель энкодера: MR-J3ENCBL5M-A2-L (5м, разъем двигателя 20-pin) или MR-PWCBL10M-A2-L (10м). Длина и тип разъема могут меняться.
• Конденсатор подавления помех: MR-CPCAP1.
• Сальник (уплотнение кабеля): MR-GOSKIT1.

Совместимые модели (Основная сфера применения)

Энкодер H3394 является родным датчиком обратной связи для серводвигателей серий:

1. Серия HC (Наиболее распространенная совместимость):

• HC-SF (малой и средней мощности)
• HC-RF (редукторные)
• HC-UP (плоские)
• HA-FF, HA-SF (более старые серии)

Примеры моделей двигателей: HC-SF52, HC-SF81, HC-RF103, HC-UP152 и т.д.

2. Совместимые сервоусилители (управляющие этими двигателями):

• MR-J2S-* (серия J2S)
• MR-J3-* (серия J3)
• MR-J4-* (серия J4 — требует проверки, часто через адаптер кабеля, так как J4 обычно использует абсолютные энкодеры).
• MR-ES-* (простая серия)
• Старые усилители серий MR-J2 и MR-H*.

3. Системы ЧПУ:

• MELDAS M50, M60, M70, C6, C64 и другие.
• Mitsubishi Electric CNC, управляющие сервоприводами с двигателями HC.

Важные замечания

1. Абсолютный vs Инкрементальный: H3394 — инкрементальный энкодер. При отключении питания позиция теряется, и требуется процедура "возврата в ноль" (homing). Для абсолютного позиционирования использовались другие модели (например, с интерфейсом Serial).
2. Замена и аналог: При замене критически важно совпадение:
   • Разрешения (P/R).
   • Типа выходного сигнала (Линейный драйвер 5В).
   • Механического крепления и размера вала.
   • Распиновки разъема.
3. Современные аналоги: В новых сериях двигателей Mitsubishi (например, HG-KR, HG-MR, HG-SR) используются встроенные абсолютные энкодеры с высокоскоростной последовательной передачей данных. Прямой замены на H3394 для них нет.

Рекомендация: При поиске замены или подключении всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) конкретного серводвигателя или сервоусилителя Mitsubishi, где указан точный парт-номер требуемого энкодера.