Энкодер Mitsubishi H3396

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3396.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3396 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), который позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, уменьшает её размеры.

Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и их более ранних аналогов. Энкодер передает информацию о положении, скорости и направлении вращения вала серводвигателя на сервоусилитель.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,777,216 (2²⁴) имп./об.
(Это 24-битный энкодер, часто обозначается как 131072 импульса/об. на 4-х каналах после внутреннего умножения x4).
Для MR-J2S: 16,384 имп./об. (после умножения x4). | | Выходной сигнал | Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) со сдвигом 90°, один импульс нулевой метки (фаза Z). Дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422). | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 200 мА (макс. 350 мА) | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц - 1 МГц | | Защита от помех | Дифференциальная передача сигнала, защита от обратной полярности питания, защита от короткого замыкания в цепи сигнала. | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Это позволяет использовать его в промышленных условиях. | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление фланцевое. | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер — H3396. Однако он почти всегда используется в составе кабельного комплекта, который включает сам энкодер, фиксирующий зажим и кабель определенной длины.

Стандартные кабельные комплекты для MR-J3/MR-J4:

• H3396-C1000( ) — Комплект с кабелем длиной 1 метр.
• H3396-C1500( ) — Комплект с кабелем длиной 1.5 метра.
• H3396-C2000( ) — Комплект с кабелем длиной 2 метра.
• H3396-C3000( ) — Комплект с кабелем длиной 3 метра.
• H3396-C5000( ) — Комплект с кабелем длиной 5 метров.
• H3396-C1000( )S — Комплект с кабелем длиной 1 метр, с разъемом для прямого подключения к сервоусилителю (без промежуточного разъема на двигателе).

(В скобках ( ) может указываться суффикс, обозначающий версию или ревизию, например, H3396-C1000A).

Для более старых серий (MR-J2S):

• H3396-C1000( )-U — Комплект для MR-J2S (с разъемом типа "U").

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер H3396 является стандартным для подавляющего большинства серводвигателей Mitsubishi с полым валом.

Совместимые серии серводвигателей:

• HC- (Стандартная серия): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (и их более ранние аналоги HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE).
• HA- (Высокоскоростная серия): HA-FFS, HA-LFS и др.
• HF- (Высокомоментная серия): HF-KFS, HF-MFS, HF-SFS.
• HK- (Моментная серия): HK-KFS, HK-HFS.
• Роторные серводвигатели с полым валом серий RJ, RK, RS (более старые поколения).

Важно: Совместимость определяется не только серией, но и типоразмером (frame size) двигателя. H3396 используется в двигателях малых и средних размеров (например, от 20 до 100 frame).

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S- B (и более ранние MR-J2- B)
• MR-J3- B (самая распространенная совместимость)
• MR-J4- B
• MR-JE- B (некоторые модели, требуется уточнение по каталогу)
• MDS- B серий (в составе систем ЧПУ)

Ключевые особенности и замечания

1. Неабсолютный энкодер: При отключении питания информация о положении теряется. При включении системы требуется процедура "возврата в домашнее положение" (homing).
2. Высокая надежность: Благодаря IP65 и металлическому корпусу.
3. Кабельный комплект: Практически всегда приобретается как готовый комплект с кабелем. Самостоятельная пайка разъема крайне сложна и не рекомендуется.
4. Аналоги и ремонт: При замене критически важно использовать оригинальный комплект или 100% совместимый аналог с такими же электрическими и механическими характеристиками. Несовместимый энкодер может привести к повреждению сервоусилителя.
5. Совместимость с MR-J4: Для серии MR-J4 часто требуются энкодеры с многооборотной функцией (Absolute). H3396 — инкрементальный, но он полностью совместим с MR-J4, если в системе не требуется сохранение абсолютного положения после отключения питания. Для абсолютной обратной связи в MR-J4 используется энкодер H3460 или аналогичный.

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйте каталожные номера на старом устройстве и консультируйтесь с технической документацией (Manual) на конкретную модель серводвигателя и усилителя.