Энкодер Mitsubishi H3397

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H3397 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер для промышленного применения.

Описание

Энкодер Mitsubishi H3397 — это инкрементальный оптический энкодер с валом, предназначенный для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Он используется для измерения скорости, направления вращения и (при использовании с нулевой меткой) относительного положения в системах автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с каналом нулевой метки (Z-фаза).
• Конструкция: Компактный корпус с фланцем для крепления.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) для каналов A, B и Z. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость, что критично для промышленных условий с электромагнитными помехами.
• Назначение: Установка на серводвигатели Mitsubishi (и других производителей) для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах, ЧПУ-станках, робототехнике, текстильном и упаковочном оборудовании.
• Основное преимущество: Высокая надежность, точность и совместимость с широким рядом контроллеров Mitsubishi и других марок.

Технические характеристики (типовые)

• Разрешение (импульсов/оборот): Существует в различных вариантах. Наиболее распространенные: 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 3000, 4096 импульсов/оборот (PPR). Точное значение указывается в полном парт-номере.
• Выходные фазы: A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z). Сдвиг между A и B — 90° электрических (для определения направления).
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver, RS-422), 5В.
• Напряжение питания: DC +5V ±5% (обычно от контроллера или сервоусилителя).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин (зависит от модели, но обычно в этом диапазоне).
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (типовое значение).
• Допустимая нагрузка: Ток ≤ 40 мА, напряжение ≥ 2.7В (для каждого канала).
• Степень защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Момент инерции ротора: Низкий.
• Масса: Приблизительно 0.15 кг.
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-200 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с².

Парт-номера (артикулы)

Полный парт-номер формируется по схеме: H3397-XXXXX. Последние цифры/буквы указывают на разрешение, тип вала и конструктивное исполнение.

Наиболее распространенные модели:

• H3397-AB - базовая модель, требует уточнения разрешения (часто 1000 или 2000 PPR).
• H3397-A 2000 - с разрешением 2000 PPR.
• H3397-A 2500 - с разрешением 2500 PPR.
• H3397-A 3000 - с разрешением 3000 PPR.
• H3397-A 1024 - с разрешением 1024 PPR.
• H3397-A 4096 - с разрешением 4096 PPR.

Вариации по валу и креплению:

• H3397-AB1 - со шпоночным пазом на валу.
• H3397-AB2 - с резьбовым отверстием в торце вала.
• H3397-AB3 - с гладким валом под стяжную втулку.

Важно! Для точного заказа всегда указывайте полный номер, который можно найти на шильдике старого энкодера.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (используются в системах Mitsubishi):

• Серводвигатели Mitsubishi серий:
  • HC Series (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и др.)
  • HA Series
  • Некоторые модели серий HF и HM (старые линейки).
• Сервоусилители Mitsubishi:
  • MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в большинстве моделей, особенно для HC-двигателей).
  • Более старые серии MR-H.

2. Функциональные аналоги и взаимозаменяемые энкодеры других производителей: Энкодер H3397 имеет стандартный фланец размера 58мм (часто обозначается как "58mm flange" или "flange size 58"). Это ключевой параметр для поиска аналога. Также важны разрешение и тип выхода (Line Driver).

• Omron: Серия E6C2 или E6B2 (нужно проверять фланец и разрешение).
• Autonics: Серия E40S.
• Pepperl+Fuchs: Серия RM.
• Koyo (TRD): Серия TRD-NA.
• Sick: Серия DFS60.
• Китайские аналоги: Многие производители (например, CUI-AMT) выпускают энкодеры с фланцем 58мм. Модели часто имеют в маркировке "58mm".

Критически важные параметры при замене:

1. Механические: Диаметр и тип вала (гладкий, шпоночный), диаметр фланца (58мм), посадочные отверстия.
2. Электрические: Напряжение питания (+5В), тип выходного сигнала (Line Driver), разрешение (PPR).
3. Фазность: Наличие каналов A, B, Z и их инверсных пар (/A, /B, /Z).

Рекомендация: При замене энкодера на двигателе Mitsubishi всегда в первую очередь ищите оригинальную модель H3397 с нужным номером. При установке аналога от другого производителя необходимо тщательно сверять все параметры и распиновку разъема.