Энкодер Mitsubishi H455D

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H455D — это высококачественный инкрементальный энкодер, известный своей надежностью в промышленных условиях. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H455D — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Основное применение — обратная связь по скорости и положению в сервоприводах, промышленных станках с ЧПУ, робототехнике и другом высокоточном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Обычно диаметром 14 мм (или 12 мм в некоторых модификациях), что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, повышая жесткость и точность.
• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR) и более, что позволяет реализовать точное управление.
• Надежная конструкция: Высокая защита от вибраций, ударов и промышленных загрязнений.
• Сигналы: Стандартные квадратурные сигналы (A, B) и сигнал нулевой метки (Z), а также их инверсные дополнения (A̅, B̅, Z̅) для повышения помехоустойчивости.
• Выходной каскад: Линейный драйвер (Differential Line Driver) по стандарту RS-422. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096 PPR (импульсов на оборот).
Важно: Указывается в парт-номере. | | Выходной сигнал | Двухканальный квадратурный (A, B) со сдвигом 90°, сигнал нулевой метки (Z) и их инверсные копии (A̅, B̅, Z̅). Тип выхода: Line Driver (RS-422). | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), типовой ток потребления: ~120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели, обычно 5000-6000) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — ключевая особенность для промышленного применения. | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на конкретные характеристики. Основная серия — H455D-S.

Примеры полных парт-номеров:

1. H455D-S 4096BZ 3/24C

   • H455D-S — базовая модель.
   • 4096 — разрешение (4096 PPR).
   • B — тип выходного сигнала: B = Line Driver (дифференциальный, RS-422). Это самый распространенный вариант.
   • Z — наличие сигнала нулевой метки (Z-phase).
   • 3/24C — спецификация кабеля: длина 3 метра, с разъемом (обычно 12-пиновый круглый разъем MS/MR типа).

2. H455D-S 2048BZ 5/24C — Аналогично, но 2048 PPR и кабель 5м.

3. H455D-S 1024BZ 2/24C — 1024 PPR, кабель 2м.

Расшифровка суффиксов:

• Разрешение: 1024, 2048, 4096 и др.
• Тип выхода:
  • B — Line Driver (RS-422) — основной для Mitsubishi.
  • N — Open Collector (NPN) — встречается реже.
• Наличие Z-фазы: Z (есть) или без обозначения (нет).
• Кабель: Длина/24C — стандартное исполнение с разъемом.

Важно: Для точного подбора всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике старого энкодера или в документации на оборудование.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (в системах Mitsubishi): Энкодер H455D-S является штатным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серий:

• HC-KFS (старая серия)
• HC-MFS (старая серия)
• HC-SFS (старая серия)
• А также для многих двигателей среднего и высокого момента более ранних поколений. Он подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi (MR-J2S, MR-J3, MR-J4 ранние серии и др.).

2. Функциональные аналоги от других производителей: При замене на аналог необходимо учитывать: разрешение (PPR), тип выходного сигнала (Line Driver), диаметр полого вала, крепежный фланец, размер и распиновку разъема.

• Omron: Серия E6C3-AG (с полым валом, разрешение до 4096 PPR, выход Line Driver).
• Autonics: Серия E50S (например, E50S8-1024-3-T-24).
• Pepperl+Fuchs: Серия VMM или VMR.
• Koyo (TRD): Серия TRD-S.
• SICK: Серия DFS60.

3. Важные замечания по замене:

• Разъем: Чаще всего используется 12-пиновый круглый разъем (типа Honda Connector / MS/MR). При замене на модель с другим разъемом потребуется перепаивать или использовать переходник.
• Крепление: Фланец и посадочные размеры должны точно совпадать.
• Программная настройка: При замене энкодера в сервосистеме необходимо перенастроить параметры усилителя (количество импульсов на оборот).

Вывод

Энкодер Mitsubishi H455D-S — это промышленный стандарт надежности и точности. При поиске замены или аналога ключевыми параметрами являются полный парт-номер, тип выходного сигнала (Line Driver) и механические присоединительные размеры. Для систем Mitsubishi предпочтительна оригинальная замена с идентичным парт-номером.