Энкодер Mitsubishi H456D

Отличный выбор! Mitsubishi H456D — это один из классических и широко распространенных инкрементальных энкодеров серии H от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер H456D — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Основные сферы применения:

• Системы ЧПУ (станки с числовым программным управлением).
• Промышленные роботы и манипуляторы.
• Упаковочное и текстильное оборудование.
• Измерение скорости и положения на конвейерах, лебедках, поворотных механизмах.
• Обратная связь в сервоприводах (часто в паре с тахогенератором).

Ключевая особенность H456D: Он имеет два канала импульсов (A и B), сдвинутых на 90° (квадратурный выход), что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения. Также присутствует один импульс на оборот (канал Z или R), служащий для определения "домашней" позиции (нулевой метки).

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный энкодер, оптический.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Стандартно для H456D — 1024 имп/об. Это самое распространенное значение для данной модели, но могли существовать и другие варианты (например, 500, 1000, 2000) под разными парт-номерами.
• Выходной сигнал:
  • Линейный драйвер (Line Driver): Дифференциальный выход (фазы A, /A, B, /B, Z, /Z). Это наиболее распространенный и помехозащищенный вариант для промышленного применения. Совместим с интерфейсом RS-422.
  • Также возможны варианты: с открытым коллектором (Open Collector) или комплементарным выходом (Voltage Output), но Line Driver — основной.
• Напряжение питания: +5 В DC ±5% (стандарт для большинства энкодеров Mitsubishi этой серии).
• Потребляемый ток: ~ 120 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: 100 кГц.
• Фазовая погрешность: ±30° между каналами A и B.
• Стартовый момент: ≤ 0.98 Н·см.
• Момент инерции: ≤ 15 г·см².
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Прочная металлическая конструкция.
• Конструкция вала: Полый вал диаметром 12 мм с фиксирующим фланцем и стопорным винтом для крепления.
• Рабочая температура: От -10°C до +70°C.
• Вес: Приблизительно 0.6 кг.

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi формируется по шаблону и несет информацию о характеристиках. Базовый номер модели — H456D-S.

Полный парт-номер включает в себя суффиксы, например:

• H456D-S 1024 — базовая модель с разрешением 1024 PPR.
• H456D-S 1024-J — возможно, указание на тип выходного кабеля или разъема.
• H456D-S 1024-L — вариант с линейным драйвером (Line Driver).
• H456D-S 500-J — вариант с разрешением 500 PPR.

Важно: Точный парт-номер всегда следует уточнять по шильдику (наклейке) на самом устройстве. Суффиксы могут указывать на тип разъема (например, для подключения к серводвигателям Mitsubishi серии MR-J2, J3), длину кабеля и другие опции.

Аналоги и прямые замены от других производителей: Энкодеры H456D часто копируются и производятся другими компаниями. Их можно найти под названиями:

• Autonics (модели серии E50S)
• Omron (модели серии E6C2 или E6C3)
• Koyo (TRD)
• Pepperl+Fuchs
• А также множество китайских производителей (SUN, OSM, и др.).

При замене необходимо строго сверять: разрешение (PPR), тип выходного сигнала, напряжение питания, диаметр и тип вала (полый 12мм), размеры фланца и посадочные размеры.

Совместимые модели и применение

Энкодер H456D был стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии 2000-х годов). Он подключался к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi:

• Серия MR-J2S (и MR-J2) — одна из самых распространенных.
• Серия MR-J3 (в ранних версиях или как опция).
• Серия MR-E.
• ЧПУ Mitsubishi серий M50, M60, M70, C6, C64 и др., где он использовался в качестве энкодера шпинделя или датчика на дополнительных осях.

Совместимость с современными системами: Энкодер физически и электрически совместим с любым устройством, имеющим вход для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (Line Driver) на 5В и поддерживающим разрешение 1024 PPR. Это могут быть:

• ПЛК с высокоскоростными счетными модулями (Mitsubishi FX, Q, Siemens, ABB и др.).
• Частотные преобразователи с опцией энкодера.
• Специализированные контроллеры движения и платы (Delta Tau, Galil, National Instruments).
• Современные сервоусилители Mitsubishi серии MR-J4 и MR-JE через адаптер кабеля или при правильном выборе сигнала.

Важное замечание по подключению: При подключении к не-Mitsubishi оборудованию критически важно правильно распаять разъем или использовать переходник, согласовав распиновку (pinout) кабеля энкодера с входом принимающего устройства.

Итог

Mitsubishi H456D — это надежный, проверенный временем промышленный энкодер с хорошей защитой и высокой точностью. Его основное преимущество — широкое распространение, доступность аналогов и совместимость с огромным парком старого и нового оборудования. При замене или подборе аналога ключевыми параметрами являются 1024 PPR, Line Driver выход, полый вал 12 мм и фланцевое крепление.