Энкодер Mitsubishi HA023-S

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HA023-S, составленное на основе технической документации и каталогов.

Описание

Mitsubishi HA023-S — это инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно в двигатели и механизмы. Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция, которая позволяет устанавливать его на вал двигателя без необходимости в дополнительных креплениях или муфтах, что экономит пространство и упрощает монтаж.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей.
• Определение направления вращения и подсчет импульсов.
• Используется в системах точного позиционирования в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматическом оборудовании.

Конструктивные особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его с помощью пружинного стопорного кольца (входит в комплект).
• Оптическая система: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver), что повышает помехоустойчивость при передаче на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z (два канала со сдвигом 90° и индексный маркер). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver). Соответствует RS-422. Напряжение питания выхода: 5 В ±5%. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (допустимый диапазон: 4.75 - 5.25 В) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Инерция ротора | Ок. 0.05 г·см² | | Масса | Ок. 130 г | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 - 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Температура хранения | -20°C ... +80°C | | Относительная влажность | 85% максимум (без конденсата) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• HA023-S — базовая модель.

2. Варианты кабеля и разъема (критически важны для подключения): Энкодер поставляется с различными вариантами кабелей или разъемов. Полный парт-номер формируется как HA023-S + [суффикс кабеля].

• HA023-S1: С кабелем фиксированной длины (обычно 1 метр) без разъема на конце энкодера. Кабель выходит непосредственно из корпуса.
• HA023-S2: С разъемом на корпусе энкодера (обычно 12-пиновый цилиндрический разъем). Для подключения требуется ответный кабель.
  • Пример ответного кабеля Mitsubishi: MR-J3ENSCBL5M-A (кабель 5м от энкодера к сервоусилителю).

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi серии HC (и более ранние): Энкодер HA023-S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей малой и средней мощности серии HC.

• HC-UP Series (сверхмалые): Например, HC-UP52, HC-UP102.
• HC-KFS Series (маломощные): Например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43.
• HC-MFS Series (малой мощности): Например, HC-MFS73, HC-MFS103.
• HC-SFS Series (средней мощности): Например, HC-SFS81, HC-SFS101.
• Также совместим с предыдущими сериями: HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE и другими, где использовался энкодер с аналогичным креплением и разрешением 2048 PPR.

4. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

• Серия MR-J3-A/B (и более ранние MR-J2-S).
• Серия MR-J4-A/B (с соответствующим адаптерным кабелем, если требуется).
• Серия MR-JE-A/B.
• Серия MELSERVO-JN.
• Важно: При подключении к сервоусилителю необходимо правильно настроить тип энкодера в параметрах усилителя.

Примечания по применению и замене:

1. При замене энкодера на двигателе критически важно правильно выставить фазу индексного метчика (Z-сигнал) относительно магнитной системы двигателя. Неправильная установка приведет к ошибке позиционирования.
2. Для подключения к контроллерам других производителей или платам сбора данных потребуется приемник сигналов Line Driver (например, дифференциальный приемник AM26LS32) или специальная плата с таким интерфейсом.
3. Всегда проверяйте полный парт-номер, особенно суффикс, обозначающий тип кабеля, для правильного заказа и совместимости с вашей системой.