Энкодер Mitsubishi HA100CBS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA100CBS.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi HA100CBS — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для установки непосредственно на двигатели серии HC компании Mitsubishi Electric. Он является стандартным датчиком обратной связи по положению для этих серводвигателей.

• Основная функция: Преобразование углового положения вала двигателя в серию электрических импульсов (сигналы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем (сервоприводом) для точного контроля скорости, положения и момента двигателя, обеспечивая высокую точность позиционирования в системах автоматизации.
• Конструкция: Компактный и надежный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Имеет защищенное исполнение (обычно IP65), что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Тип: Инкрементальный. Это означает, что он отсчитывает количество импульсов от точки включения. Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура поиска референтной точки (домашней позиции), которую обеспечивает импульс Z (ноль).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации двигателя HC.

• Тип выхода: Линейный драйвер (разностный сигнал, Line Driver). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
  • Фазы: A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z).
• Разрешение (количество импульсов на оборот): Обычно 16,777,216 импульсов/оборот (24-бит). Это эквивалентно 4,194,304 импульсам на оборот после 4-кратного увеличения (деления) в сервоусилителе. Это очень высокое разрешение для точного позиционирования.
  • Примечание: В спецификациях к двигателю часто указывается именно значение после увеличения (например, 4194304 P/rev).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Максимальная частота вращения: Соответствует максимальной скорости двигателя серии HC (обычно 6000 об/мин или выше).
• Выходной ток: Соответствует стандарту RS-422 (Line Driver).
• Степень защиты: Обычно IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (или -10°C ~ +80°C, в зависимости от спецификации).
• Система крепления: Фланец, соответствующий стандарту для серводвигателей Mitsubishi серии HC.
• Количество жил в кабеле: Как правило, 12 жил (для питания, фаз A, B, Z и их инверсных сигналов).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

HA100CBS — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом разрешения, длины кабеля и типа разъема. Он обычно указывается в каталогах на двигатель.

Пример полного обозначения: HA100CBS 4194M 12L 2 (примерная структура)

• HA100CBS — базовая модель.
• 4194M — обозначение разрешения (4,194,304 импульса/оборот после увеличения).
• 12L — длина кабеля в дециметрах (12 дм = 1.2 метра).
• 2 — вариант исполнения или код разъема.

Основные совместимые парт-номера (входят в комплект поставки серводвигателей):

• HA100CBS 4194M — наиболее распространенный вариант с высоким разрешением.
• HA100CBS 2621M — вариант с разрешением 2,621,440 импульсов/оборот (после увеличения).
• Могут встречаться и другие варианты разрешения (например, 1048576 P/rev).

Важно: При заказе замены необходимо использовать парт-номер, указанный на шильдике вашего конкретного серводвигателя или сервопривода.

Совместимые модели

1. Серводвигатели Mitsubishi Electric: Энкодер HA100CBS штатно устанавливается на все серводвигатели серии HC:

• HC-* (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS, HC-RFS, HC-SFS разных размеров и мощностей).
• Он также электрически и механически совместим с более старыми сериями, которые использовали аналогичные энкодеры, например, с некоторыми моделями серий HA-FF и HC-AQ, но требуется проверка по каталогу.

2. Сервоприводы (сервоусилители) Mitsubishi Electric: Энкодер подключается к соответствующим разъемам обратной связи сервоусилителей серий:

• MR-JE-*
• MR-J4-*
• MR-J3-* (и более ранние, поддерживающие энкодеры с линейным драйвером)
• MR-J5-*

3. Контроллеры и ПЛК: Работает в системах управления на базе:

• MELSEC iQ-R / iQ-F / Q / L серии (через сервоусилитель).
• MELSEC FX серии (через сервоусилитель с соответствующим интерфейсом).

Ключевые особенности и примечания

1. Высокая надежность: Оптическая система и промышленное исполнение обеспечивают длительный срок службы.
2. Критичность замены: При замене энкодера необходима крайняя осторожность. Требуется точная механическая установка (соосность, зазор) и последующая настройка фазировки (фазы U, V, W двигателя и сигнала Z энкодера) на сервоусилителе. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибка).
3. Аналоги и клоны: На рынке существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics), которые могут иметь аналогичный разъем и электрические характеристики, но их использование требует тщательной проверки и может привести к потере гарантии. Рекомендуется использовать оригинальные компоненты Mitsubishi.
4. Поиск точной информации: Для получения 100% точных данных по конкретному экземпляру необходимо:
   • Найти полный парт-номер на шильдике двигателя.
   • Обратиться к инструкции по обслуживанию (Service Manual) для вашей модели серводвигателя (например, HC-SF52).
   • Использовать официальный каталог Mitsubishi Electric на серводвигатели серии HC.

Резюме: Mitsubishi HA100CBS — это высокоточный инкрементальный энкодер, являющийся неотъемлемой частью сервосистемы Mitsubishi HC. Его замена — ответственная процедура, требующая точного подбора по парт-номеру и квалифицированного монтажа.