Энкодер Mitsubishi HA100NCBS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA100NCBS.

Описание и назначение

Mitsubishi HA100NCBS — это инкрементальный (приращающий) энкодер с абсолютным сигналом в пределах одного оборота (так называемый "pseudo-absolute" или "absolute within one turn"). Это ключевая особенность, отличающая его от простых инкрементальных энкодеров.

• Принцип работы: Он выдает стандартные инкрементальные сигналы (фазы A, B, Z), но также имеет дополнительные сигналы (обычно 4 бита в коде Грея), которые указывают на абсолютное положение вала в пределах одного полного оборота (360°). Это позволяет системе определить точное положение сразу после включения питания, без необходимости процедуры "поиска нуля" (homing), что критически важно для сокращения времени запуска оборудования.
• Конструкция: Высокопрочный, промышленный энкодер. Имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж и позволяет пропускать кабель или длинный вал. Фиксация на валу двигателя или механизма осуществляется с помощью стяжной втулки, что обеспечивает надежное соединение без люфта.
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах и системах управления Mitsubishi, особенно в сериях MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других. Предназначен для точного определения скорости, положения и направления вращения серводвигателей в промышленных станках (ЧПУ), роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный с абсолютным сигналом в 1 оборот (Pseudo-Absolute) | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 имп./об.) для инкрементальных сигналов (A, B). Стандартное высокое разрешение для сервоприводов Mitsubishi. | | Абсолютный сигнал | 4 бита (16 секторов на оборот) в коде Грея. Позволяет определить положение при включении с точностью до 22.5°. | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (индекс), U, V, W (абсолютные сигналы), а также их инверсные пары (/A, /B, /Z, /U, /V, /W). Дифференциальные линейные драйверы (RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Частота отклика | Макс. 800 кГц | | Допустимая скорость | Макс. 8000 об/мин | | Защита | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Корпус | Металлический (алюминиевый сплав) | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi) | | Крепление | Фланец размером ⌀100 мм, крепление на 4 болта M4. | | Момент инерции | Около 4.5 x 10⁻⁵ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.65 кг | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 ударов в 4 направлениях |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги в сериях

• HA100NCBS — базовый номер модели.
• В каталогах и на сервоприводах может указываться как HA100N-CBS.
• Важная замена: В более новых сериях (например, для MR-J4) Mitsubishi часто использует энкодер с улучшенным разрешением HA100NCCS. Он имеет 23 бита/оборот (8 388 608 имп./об.). Перед заменой необходимо убедиться в совместимости с блоком управления (усилителем).

2. Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкдер HA100NCBS является стандартным датчиком обратной связи для сотен моделей серводвигателей. Он совместим со следующими сериями сервоприводов:

• MR-J2S-_ (Серия J2S, сейчас снята с производства, но широко используется)
• MR-J3-_ (Серия J3)
• MR-J4-_ (Серия J4, требует проверки совместимости, часто используется HA100NCCS)
• MR-JE-_ (Бюджетная серия JE, для некоторых моделей)
• MDS-_ (Серия CNC-управления)

Конкретные модели двигателей, на которые он устанавливается (примеры):

• HC-KFS (Мощностью от 50Вт до 750Вт)
• HC-MFS (Мощностью от 50Вт до 700Вт)
• HC-SFS (Мощностью от 200Вт до 5кВт)
• HA-FF / HA-LF и другие.

Ключевой момент: Самый надежный способ определить совместимость — использовать полный каталожный номер серводвигателя (например, HC-KFS73B). По этому номеру в официальном каталоге Mitsubishi или у дистрибьютора можно точно определить, какой энкодер (HA100NCBS или другой) используется на данном двигателе.

3. Совместимость с другими системами

Энкодер имеет стандартные дифференциальные сигналы RS-422. Теоретически, его можно подключить к любому устройству сбора данных или ПЛК, имеющему вход для инкрементальных энкодеров с питанием 5В и поддержкой дифференциальных входов (например, некоторые модули от Siemens, Omron, Beckhoff). Однако для корректной работы абсолютных сигналов (U,V,W) потребуется их правильная интерпретация в управляющей системе.

Важные предупреждения:

1. При замене энкодера необходимо проводить фазирование (установку углового смещения между энкодером и ротором двигателя). Без этого сервопривод не сможет корректно управлять двигателем.
2. Рекомендуется проводить замену в сервисных центрах или иметь соответствующее оборудование и знания.
3. Всегда сверяйте маркировку и характеристики при заказе, так как существуют модификации с разной длиной кабеля, разъемами и т.д.