Энкодер Mitsubishi HA100NSE33

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA100NSE33 — это высоконадежный и точный абсолютный энкодер, широко используемый в промышленных сервоприводах и системах управления движением Mitsubishi.

Описание

HA100NSE33 — это однооборотный, абсолютный, синусно-косинусный энкодер с разрешением 1 000 000 импульсов на оборот (это достигается за счет интерполяции сигналов sin/cos). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя серии HC и совместимых.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный, однооборотный.
• Выходной сигнал: Аналоговые сигналы 1 Вpp (sin, cos) и цифровой сигнал абсолютного положения (последовательный формат Mitsubishi). Это позволяет использовать его как в стандартных системах с АЦП, так и в "родных" системах Mitsubishi для получения абсолютной позиции при включении питания.
• Разрешение: 1 000 000 импульсов/оборот (после интерполяции в сервоусилителе).
• Корпус: Компактный, промышленного исполнения.
• Подключение: Через гибкий шлейф к разъему на серводвигателе, а далее — кабелем к сервоусилителю.
• Назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости для высокоточного позиционирования в системах с сервоприводами Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный энкодер | | Количество импульсов | 1 000 000 имп./об. (интерполированное) | | Выходной сигнал | • 2-фазные синусоидальные сигналы (Sin, Cos) 1 Вpp
• Абсолютный последовательный сигнал (формат Mitsubishi) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (от 10 до 500 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Прибл. 1.1 × 10⁻⁶ кг·м² | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Макс. допустимое ускорение | 30000 рад/с² | | Вес | Прибл. 0.11 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Энкодер HA100NSE33 является частью системы и поставляется, как правило, в составе серводвигателя. Его прямые аналоги и связанные компоненты:

1. Основной парт-номер: HA100NSE33 (базовая модель).
2. Серводвигатели, в которые он встроен: Этот энкодер используется в серводвигателях серии HC с аналогичным фланцем и характеристиками, например:
   • HC-KFS13(B)
   • HC-KFS23(B)
   • HC-KFS43(B)
   • HC-MFS13(B)
   • HC-MFS23(B)
   • HC-MFS43(B)
   • (Буква B в конце часто указывает на наличие встроенного тормоза, а энкодер остается тем же).
3. Кабели энкодера: Для подключения к сервоусилителю требуются специальные кабели. Примеры:
   • MR-J3ENSCBL - Кабель энкодера для усилителей серии MR-J3 (длина варьируется: -M (0.5м), -1M, -2M, -3M, -5M, -10M, -15M, -20M).
   • MR-J4ENSCBL - Аналогичный кабель для усилителей серии MR-J4.
4. Сервоусилители, с которыми совместим: Энкодер работает со всеми сервоусилителями Mitsubishi, поддерживающими абсолютные энкодеры и аналоговые сигналы sin/cos:
   • Серия MR-J3-B / -A
   • Серия MR-J4-B / -A
   • Серия MR-JE-B
   • Более новые серии MR-J5

Совместимые модели и аналоги

Важно: Прямая замена на энкодер другой модели без перенастройки и перепрошивки системы часто невозможна, даже если он механически подходит. Совместимость определяется протоколом обмена данными.

1. Прямые аналоги в рамках Mitsubishi:

   • HA100NSE23 - Предыдущая версия с аналогичным разрешением, но, возможно, с другими электрическими характеристиками. Требует проверки совместимости с усилителем.
   • Энкодеры из серий HA40N, HA800N и другие — имеют другое разрешение, размер или протокол и не являются прямыми аналогами.

2. Совместимость по системе:

   • Энкодер HA100NSE33 может быть заменен только на точно такую же модель или на модель, указанную в официальной документации Mitsubishi как заменяемая для вашего конкретного серводвигателя (например, при ремонте).
   • При замене серводвигателя в сборе необходимо выбирать модель, которая использует тот же тип энкодера (например, HC-KFS**), чтобы избежать проблем с настройкой сервоусилителя.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальными руководствами по обслуживанию (Maintenance Manual) для вашего конкретного серводвигателя (например, HC-KFS13) и сервоусилителя (например, MR-J4-40B). При замене энкодера может потребоваться процедура инициализации абсолютного энкодера (установка параметра PA19 и др.) через сервоусилитель.