Энкодер Mitsubishi HA103C

Отличный выбор! HA103C — это инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, классический и надежный представитель линейки HA. Ниже приведено подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

HA103C: Описание и назначение

Mitsubishi HA103C — это инкрементальный вращательный оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Это одна из самых распространенных моделей для интеграции в сервоприводные системы Mitsubishi предыдущих поколений.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный). Определяет скорость и направление вращения, но не сохраняет абсолютное положение при отключении питания.
• Конструкция: Полый вал (через вал проходит сквозное отверстие). Это упрощает монтаж — энкодер надевается на вал двигателя и фиксируется стяжным фланцем, что обеспечивает точную центровку без необходимости жесткого соединения валов (гибкая муфта не требуется).
• Принцип действия: Оптический. Высокая точность и надежность.
• Основное применение: Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других совместимых моделей Mitsubishi, выпущенных в 1990-х — начале 2000-х годов. Также использовался в различных системах автоматизации, станках и измерительном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 P/R (стандартно). Для некоторых моторов могли поставляться версии с другим разрешением (например, 2000, 2500 P/R), но 1024 — наиболее типично для HA103C. | | Фазы | 2 фазы (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, плюс индексный импульс (Z) — один на оборот. | | Питание | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 1024 P/R это соответствует ~17500 об/мин) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 1.5 мм амплитуда (10 ... 55 Гц), 20 G (55 ... 2000 Гц) | | Ударопрочность | 100 G, 3 раза по 3 оси (полусинусоидальная волна, 6 мс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды). | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Вес | Приблизительно 0.2 кг. | | Монтаж | Фиксация стяжным фланцем (затяжка винтами) на вал двигателя. |

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер: HA103C Однако полный номер на этикетке часто включает суффикс, указывающий на разрешение и тип кабеля:

• HA103C-AS01 (или -AS02, -AS03 и т.д.) — наиболее распространенный вариант. Суффикс (AS01) обычно указывает на разрешение 1024 P/R и длину/тип кабеля.
• Возможны другие суффиксы для иного разрешения: -AS51 (2000 P/R), -AS61 (2500 P/R) и др.

Важно: При замене необходимо сверять не только модель HA103C, но и полный номер с этикетки, а также цветовую маркировку проводов, так как распиновка может отличаться в зависимости от серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HA103C штатно устанавливался на следующие серии серводвигателей постоянного магнита (постоянного тока):

1. Серия HC-KFS (маломощные, 50W, 100W, 200W)
   • Примеры: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.
2. Серия HC-MFS (средней мощности, 100W — 1.0kW)
   • Примеры: HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23.
3. Серия HC-SFS (мощные, 1.0kW — 5.0kW)
   • Примеры: HC-SFS13, HC-SFS23, HC-SFS43, HC-SFS73, HC-SFS13, HC-SFS153.
4. Серия HA-FF/FT (более старые модели).
5. Серия HC-RFS (редукторные моторы на базе HC-MFS/HC-SFS).

Совместимые усилители (сервоусилители):

• Серия MR-H (например, MR-H10TN, MR-H350TN и др.).
• Серия MR-J2 (ранние модификации, например, MR-J2-10A, MR-J2-350A).
• Серия MR-J3 (только при использовании с более старыми моторами, но обычно для них уже применялись энкодеры HA800-х серий).

Важные замечания по замене и поиску аналогов

1. Прямая замена: Лучший вариант — искать оригинальный энкодер HA103C с таким же суффиксом, как и вышедший из строя.
2. Аналоги от сторонних производителей: Многие компании (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) производят энкодеры с полым валом и схожими характеристиками. Ключевые параметры для подбора:
   • Полый вал (размер вала двигателя!).
   • Разрешение 1024 имп/об (или другое, идентичное старому).
   • Выходной сигнал: линейный драйвер (дифференциальный).
   • Напряжение питания: +5В.
   • Разъем и распиновка (чаще всего требуется перепаивать разъем).
3. Совместимость с современными системами: Для интеграции в новые системы (с контроллерами Mitsubishi FX5, iQ-R и современными усилителями MR-J4, MR-J5) старые двигатели с HA103C могут потребовать использования конвертера сигнала энкодера (например, Mitsubishi MR-EN1CON), так как современные усилители часто работают с последовательными протоколами (SSCNET).
4. Ремонт: Частая неисправность — обрыв тонких проводков у основания кабеля или выход из строя оптической пары. Существуют мастерские, занимающиеся ремонтом таких энкодеров.

Рекомендация: При замене обязательно сверяйте полную маркировку со старого энкодера и техническое руководство (Manual) на конкретный серводвигатель.