Энкодер Mitsubishi HA-103CS

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA-103CS — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в сервоприводах серии MR и MELSERVO-J2.

Описание и назначение

HA-103CS — это инкрементальный энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и служит для обратной связи по положению и скорости для сервоусилителя.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа.
• Тип: Инкрементальный, с каналами A, B (два квадратурных канала со сдвигом 90° для определения направления) и Z (сигнал метки, один импульс на оборот).
• Сигнал: Линейный дифференциальный выход (обычно по стандарту RS-422), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Назначение: Основной датчик обратной связи для сервосистем Mitsubishi. Энкодер передает в усилитель данные о текущем положении вала двигателя, что позволяет системе точно управлять позицией, скоростью и моментом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот). После обработки квадратурными каналами A и B усилитель получает 4096 отсчетов на оборот (1024 x 4). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер, дифференциальный (RS-422). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление с помощью стопорного винта и специальной пружинной шайбы (U-образной шайбы). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер поставлялся в составе серводвигателей и как запасная часть. Его парт-номер обычно привязан к конкретному двигателю.

Основной парт-номер для заказа:

• HA-103CS (базовое обозначение модели)

Однако, при заказе важно указывать полный номер, который включает код двигателя, например:

• HA-103CS-ENC (часто используется в каталогах запчастей)
• Он входил в комплектацию двигателей серии HC, например:
  • HC-MF43 (200Вт), HC-MF73 (400Вт), HC-KFS43 (200Вт) и многих других из серий HC-MF, HC-KF, HC-SF.

Совместимые модели сервоприводов (усилителей): Энкдер HA-103CS предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-__ (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A и т.д.)
• MR-J2-__ (более ранняя серия)
• MELSERVO-J2-Series
• Также может использоваться с более поздними сериями, такими как MR-J3-__ (при условии совместимости разъема и протокола, но для J3 чаще использовался энкодер с абсолютной обратной связью).

Важное примечание по совместимости:

1. Разъем: HA-103CS имеет стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi того поколения. При замене на более новую модель или при подключении к другому устройству может потребоваться переходник или перепайка кабеля.
2. Кабель: Часто поставляется без кабеля. Кабель энкодера приобретается отдельно, например, MR-PWCNS1 (1м) или MR-PWCNS5 (5м).
3. Современные аналоги: В более новых сериях (начиная с MELSERVO-J3, J4) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры (с батарейным питанием для запоминания позиции) с более высоким разрешением и передачей данных по последовательной связи. Прямой замены на уровне "воткнуть и работать" для современных систем нет.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера HA-103CS в существующей системе MR-J2S лучшим решением является поиск оригинальной запасной части Mitsubishi с точно таким же парт-номером. При модернизации системы стоит рассматривать замену всего сервопривода (двигатель + усилитель) на более современную серию.