Энкодер Mitsubishi HA103NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA103NC-S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA103NC-S — это инкрементальный оптический энкодер с нагрузочным диском (hollow shaft) и сигналом синус/косинус (1 Vpp). Он предназначен для высокоточного измерения скорости и положения вала в промышленных сервоприводах и системах автоматизации.

Его ключевая особенность — полый вал (диаметр 13 мм), который позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость конструкции, снижает инерцию и минимизирует проблемы с биением.

Сигнал синус/косинус (1 Vpp) с последующей интерполяцией во внешнем устройстве (например, в сервоусилителе) позволяет получать чрезвычайно высокое разрешение, необходимое для плавного управления движением и точного позиционирования.

Основные области применения: серводвигатели Mitsubishi, станки с ЧПУ, промышленные роботы, точное оборудование для автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 13 мм | | Выходной сигнал | 1 Vpp синусоидальный (Sin/Cos), 2 канала (A, B) + сигнал нулевой метки (Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 (базовое). Фактическое разрешение после интерполяции определяется сервоусилителем (например, x4096, x16384 и выше). | | Фазы сигнала | A, B (сдвиг 90° для определения направления), Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот) | | Точность | ±30 угл. сек. (типичное значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (с учетом неконденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в 3 направлениях | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Выходной ток | Макс. 30 мА | | Схема подключения | Кабельный вывод, 9-жильный кабель длиной 0.5 м (стандартно). | | Масса | Прибл. 250 г | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями M3. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Mitsubishi для HA103NC-S

• HA103NC-S — основной номер модели.
• Часто поставляется в сборе с кабелем и разъемом. Номер для комплекта с разъемом может быть HA103NC-S9 (где "9" указывает на тип разъема/кабеля).
• Важно: Для заказа всегда уточняйте точный и полный парт-номер у официального дистрибьютора, так как могут быть варианты с разной длиной кабеля или типом коннектора.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список)

Энкодер HA103NC-S штатно устанавливался на серводвигатели серий HC и HA (средней мощности) от Mitsubishi Electric.

• Серия HC-SF (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF102, HC-SF152 и др.).
• Серия HC-RF (двигатели с редуктором).
• Серия HC-UP (сверхвысокоскоростные).
• Серия HA-FF.
• Серия HA-LP.
• Более старые серии: HC-MF, HA-FE и другие аналогичные модели соответствующего типоразмера.

Ключевой параметр совместимости: Диаметр полого вала энкодера (13 мм) должен соответствовать диаметру вала двигателя. Этот энкодер предназначен для двигателей средней мощности (условно от 400 Вт до 3-5 кВт).

3. Совместимые сервоусилители (управляющие устройства)

Энкодер подключается к сервоусилителю Mitsubishi, способному обрабатывать аналоговый сигнал 1 Vpp Sin/Cos.

• Серия MR-J2S-B (и более поздние: MR-J3-B, MR-J4-B).
• Серия MR-J2S-A (и более поздние: MR-J3-A, MR-J4-A) — для более старых/простых моделей.
• Серия MR-ES (упрощенная).
• ЧПУ Mitsubishi (Meldas, M700 и др.) со встроенными сервоинтерфейсами.

Важные примечания

1. Не путать с энкодерами с квадратурным сигналом (Line Driver). HA103NC-S выдает аналоговые синусоиды, а не цифровые импульсы (A/B/Z). Подключение его к устройству, рассчитанному на Line Driver (5В, RS-422), невозможно без специального преобразователя.
2. Интерполяция. Фактическое разрешение (например, 16-бит, 20-бит на оборот) создается в сервоусилителе путем умножения (интерполяции) базовых 2048 импульсов.
3. Аналоги. Прямые аналоги по характеристикам и креплению могут быть у других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain), но для замены в системе Mitsubishi требуется проверка механической, электрической и протокольной совместимости.
4. Ремонт и замена. При замене энкодера критически важно правильно установить фазу (угловое положение) относительно обмоток двигателя, иначе двигатель не будет работать корректно. Часто эту процедуру необходимо выполнять с использованием осциллографа и специализированного оборудования.

Рекомендация: При подборе замены или аналога всегда сверяйтесь с техническим руководством (Manual) на конкретный серводвигатель и сервоусилитель Mitsubishi.