Энкодер Mitsubishi HA-103NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA-103NC-S.

Описание

Mitsubishi HA-103NC-S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с открытым коллектором, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя серии HC-SF компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи в сервоприводах Mitsubishi, предоставляя контроллеру информацию о скорости и положении вала двигателя.

• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B и Z).
• Конструкция: Компактный корпус, предназначенный для монтажа на торец двигателя. Имеет гибкий кабель с разъемом для подключения к сервоусилителю.
• Тип выхода: NPN-транзистор с открытым коллектором (Open Collector). Это означает, что выходной сигнал требует подключения внешнего нагрузочного резистора (pull-up) к источнику напряжения +5В..+12В со стороны усилителя.
• Основное применение: Используется в составе сервосистем Mitsubishi для точного позиционирования и регулирования скорости в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматическом оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (инкрементальный), квадратурный | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Это количество импульсов на канале A или B за один полный оборот. С учетом квадратурного считывания (по фронтам A и B) контроллер распознает 8192 шага/оборот. | | Выходной сигнал | 3 канала: Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (Z). Сдвиг фаз A и B — 90° электрических. | | Тип выхода | NPN с открытым коллектором (Open Collector) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартное для цепей энкодера Mitsubishi) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс/оборот | | Допустимая нагрузка | Ток стока (sink current) макс. 30 мА | | Защита выходов | От короткого замыкания | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 10 ~ 500 Гц, 1.5 G | | Ударная стойкость | 100 G, 3 раза по 6 направлениям | | Вес | Прибл. 0.1 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number):

• HA-103NC-S — это полный и основной номер детали для заказа самого энкодера в сборе с кабелем.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер HA-103NC-S штатно устанавливается на следующие модели серводвигателей серии HC-SF:

• HC-SF52
• HC-SF102
• HC-SF152
• HC-SF202
• HC-SF352

Важно: Он также может быть совместим по механическому монтажу и электрическим характеристикам с другими двигателями серий HC (HC-KFS, HC-MFS) и более старыми сериями, где использовался энкодер с разрешением 2048 PPR и выходом Open Collector. Однако для гарантированной совместимости необходимо сверяться с руководством (manual) на конкретный сервоусилитель.

3. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы) Mitsubishi:

Энкодер подключается к сервоусилителям, которые поддерживают входной сигнал от энкодера с открытым коллектором (Open Collector). Это, как правило, усилители более ранних или стандартных серий:

• MR-J2S-__A (и более ранние серии MR-J2)
• MR-E-__A
• Некоторые модели серии MR-J3-__A (только если они поддерживают вход Open Collector, обычно через отдельный разъем CN2). Большинство усилителей J3 и все J4/J5 используют дифференциальные энкодеры (Line Driver).
• Усилители серии MR-H-__N

Критически важное замечание по совместимости с усилителями:

• HA-103NC-S (Open Collector) НЕСОВМЕСТИМ напрямую с современными сервоусилителями серий MR-J4-B и MR-J5, которые требуют дифференциального (Line Driver) сигнала энкодера (типа HA-800NC-S).
• Попытка подключить энкодер с открытым коллектором к входу, рассчитанному на дифференциальный сигнал, или наоборот, приведет к неработоспособности системы или повреждению.

4. Эквиваленты и аналоги:

Прямые аналоги с идентичными характеристиками и разъемом:

• HA-103NC-S является уникальной деталью Mitsubishi.
• При замене на аналог другого производителя необходимо точно совпадать по:
  • Разрешению (2048 PPR).
  • Типу выхода (NPN Open Collector).
  • Форме, размеру и посадочным отверстиям (фланец).
  • Распиновке и типу разъема.

Заключение

Энкодер Mitsubishi HA-103NC-S — это надежный стандартный датчик обратной связи для сервосистем Mitsubishi среднего класса. Его ключевая особенность — выход с открытым коллектором, что определяет его совместимость с определенным поколением сервоусилителей. При замене или подборе аналога необходимо в первую очередь обращать внимание на тип выходного сигнала и механическую совместимость с вашим серводвигателем.