Энкодер Mitsubishi HA200C

Отличный выбор! HA200C — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, известный своей универсальностью и долговечностью.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание Mitsubishi HA200C

Mitsubishi HA200C — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Это ключевой компонент для:

• Определения положения, скорости и направления вращения двигателей.
• Обратной связи в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизации движения в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет надевать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что упрощает монтаж и повышает жесткость системы.
• Высокая надежность: Используется оптическая или магнитная (в зависимости от модификации) система сканирования, устойчивая к вибрациям и загрязнениям.
• Гибкость: Широкий выбор разрешений, напряжений питания и типов выходных сигналов.
• Компактный корпус: Стандартный размер корпуса 50 мм.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, вращательный, с полым валом | | Размер корпуса | 50 мм | | Диаметр полого вала | Стандартно: 10 мм (возможны варианты 6 мм, 12 мм) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Широкий диапазон: от 100 до 2048 PPR (импульсов на оборот) и выше. Наиболее популярные: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1024, 2000. | | Выходной сигнал | • Линейный (Voltage Output): A, /A, B, /B, Z, /Z (доп. каналы R, S, T для определения положения при включении в некоторых моделях).
• Открытый коллектор (Open Collector): A, B, Z.
• Драйверная линия (Line Driver, RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | • Линейный выход: +5V DC ±5%, < 90 мА
• Открытый коллектор: +12…24V DC, < 80 мА
• Драйверная линия: +5V DC ±5% | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения) | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (для каналов A и B) | | Допустимая нагрузка | • Линейный: > 1 кОм
• Открытый коллектор: до 30 мА, макс. 30В
• Драйвер: 100 Ом - 390 Ом | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с исключением конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, брызг без давления) | | Момент инерции | Около 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (артикулы) Mitsubishi HA200C

Парт-номер формируется по шаблону и содержит всю информацию о спецификации. Основная структура: HA200C - X X X X

Расшифровка кодов (на примере популярных моделей):

1. Тип выходного сигнала:

   • -F = Линейный выход (Voltage Output)
   • -N = Выход с открытым коллектором (Open Collector)
   • -E = Драйверная линия (Line Driver, дифференциальный)

2. Разрешение (PPR):

   • -10 = 100 имп/об
   • -20 = 200 имп/об
   • -30 = 300 имп/об
   • -36 = 360 имп/об
   • -50 = 500 имп/об
   • -60 = 600 имп/об
   • 1024 = 1024 имп/об
   • 2000 = 2000 имп/об

3. Конфигурация вала и кабеля:

   • -S5 = Полый вал 10 мм, гибкий кабель (стандартная длина ~1м), без стопорного винта.
   • -S50 = То же, что S5, но со стопорным винтом для фиксации на валу.
   • -L5 = Полый вал 10 мм, вывод через клеммную колодку.
   • (Существуют коды для валов 6мм, 12мм и других длин кабеля).

Примеры популярных парт-номеров:

• HA200C-F10-S5 – Линейный выход, 100 PPR, кабель, без винта.
• HA200C-N50-S50 – Открытый коллектор, 500 PPR, кабель, со стопорным винтом.
• HA200C-E1024-L5 – Драйверный выход (RS-422), 1024 PPR, клеммная колодка.
• HA200C-F2000-S50 – Линейный выход, 2000 PPR, кабель, со стопорным винтом.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (в системах Mitsubishi):

• Сервоприводы Mitsubishi серий:
  • MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE (и более новые) – энкодер HA200C часто используется как резольвер обратной связи на двигателе или как внешний датчик положения.
  • Для подключения к сервоприводу обычно требуется кабель энкодера (например, MR-J3ENCBL_ _-M).
• Частотные преобразователи Mitsubishi: Серии FR-A800, FR-F800 и другие, где требуется обратная связь по скорости/положению от энкодера.

2. Функциональные аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичными характеристиками (корпус 50 мм, полый вал 10 мм, инкрементальный) производят многие компании. При замене необходимо учитывать разрешение, тип выходного сигнала, напряжение питания и распиновку кабеля.

• Omron: Серия E6C2-C, E6C3-C, E6B2-C.
• Autonics: Серия E50S, E50H.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N.
• SICK: Серия DFS60.
• Kübler: Серия 8.5860.
• IFM Electronic: Серия RM...

Важно перед заменой:

1. Сверить механический монтаж (диаметр вала, фланец).
2. Убедиться в идентичности электрических характеристик (выход PNP/NPN, Line Driver и т.д.).
3. Проверить распиновку разъема или схему подключения проводов.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости в системах Mitsubishi предпочтительнее использовать оригинальный энкодер HA200C или его точный аналог, согласованный по всем параметрам.