Энкодер Mitsubishi HA200NCS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi HA200NCS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA200NCS — это инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение от Mitsubishi Electric, известное своей высокой надежностью и точностью, широко используется в системах обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) серии MR-J2/J2S/J3/J4.

Ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), который позволяет надеть энкодер на выступающий вал двигателя и зафиксировать его с помощью стопорного винта (сервостопа) и специального зажимного фланца. Это обеспечивает простой монтаж, хорошее соосность и устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для получения информации за один оборот используется 4-кратная обработка сигналов (A, B, их инверсные Z, Z̄), что дает 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) с инверсными сигналами (Z, Z̄) и один индексный импульс (Z) с инверсным (Z̄). Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-200 Гц, 1.5 мм амплитуда (для HA200NCS) | | Ударная стойкость | 100 м/с², 3 раза по 6 направлениям | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартный размер для серводвигателей Mitsubishi того поколения). | | Масса | Прибл. 0.4 кг | | Основное применение | Обратная связь для сервоприводов MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и соответствующих серводвигателей HC, HA, HF серии. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер HA200NCS часто дополняется суффиксами, указывающими на длину кабеля и тип разъема.

• HA200NCS — базовая модель (обычно с кабелем 10м и разъемом для подключения к сервоусилителю).
• HA200NCS2 — модель с усиленной виброустойчивостью (часто встречается в спецификациях).
• HA200NCS-A — может указывать на модификацию или определенную комплектацию (A, B, C — версии).
• HA200NCS-M — может указывать на длину кабеля (например, M=10м).

Важно: Точный парт-номер для заказа всегда следует уточнять по каталожному листу или у поставщика, так как он зависит от длины кабеля (3м, 5м, 10м, 15м) и типа разъема на конце.

Совместимые/Аналогичные модели от Mitsubishi:

• HA200NC — предыдущая или базовая версия с аналогичными характеристиками.
• HA800NCS — энкодер с разрешением 8192 P/R (32768 имп/об после 4-кратной обработки) для систем, требующих более высокой точности.
• HA-LP series — более новые модели, но с другим форм-фактором и интерфейсом.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер HA200NCS является стандартным датчиком обратной связи для сервосистем следующих серий:

1. Сервоприводы:

   • MR-J2 (например, MR-J2-***)
   • MR-J2S (например, MR-J2S-***)
   • MR-J3 (например, MR-J3-***A/B)
   • MR-J4 (ранние модели, для более новых MR-J4-W_ обычно используется абсолютный энкодер).

2. Серводвигатели:

   • Серия HC (высокоскоростные): HC-*** (с полым валом 12мм).
   • Серия HA (стандартные): HA-*** (с полым валом 12мм).
   • Серия HF (моментные): HF-*** (с полым валом 12мм).

   Конкретные примеры двигателей: HA-FF43, HA-FF23, HC-UF152, HC-UF53, HF-*** и т.д.

3. Частотные преобразователи (ЧРП):

   • Может использоваться в качестве датчика скорости для высокоточного векторного управления в сериях FR-A700, FR-A800 (с опциональной платой энкодера).

Важные замечания

• Абсолютный/Инкрементальный: HA200NCS — инкрементальный энкодер. При отключении питания информация о положении теряется. Для сохранения позиции требуется абсолютный энкодер (например, HA800NCS-A или модели серии HA-LP с многооборотной памятью).
• Замена: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно соблюдать правильность подключения разъема и фиксации стопорного винта. Неправильный монтаж приводит к повреждению диска или сбоям в работе.
• Совместимость с новыми сериями: Для современных серий MR-J4 (кроме ранних) и MR-J5 используются абсолютные 22-битные энкодеры с иным физическим и цифровым интерфейсом. Прямая замена HA200NCS на них невозможна.

Этот энкодер остается эталоном надежности для множества установленных систем автоматизации на базе продукции Mitsubishi Electric.