Энкодер Mitsubishi HA23NCS

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA23NCS — это надежный и популярный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и двигателях.

Описание Mitsubishi HA23NCS

HA23NCS — это инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR) и синусоидальными (1Vpp) дифференциальными выходами (сигналы A, B, Z). Ключевая особенность — полый вал диаметром 23 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Основные сферы применения:

• Обратная связь для сервоприводов Mitsubishi (и других брендов с совместимым интерфейсом).
• Измерение скорости и положения на промышленных станках (ЧПУ).
• Робототехника.
• Текстильное и упаковочное оборудование.

Конструктивные особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Корпус: Прочный, компактный.
• Вал: Сквозное отверстие (полый вал) ⌀23 мм с шпоночным пазом и стопорным винтом для фиксации на валу.
• Разъем: Стандартный промышленный разъем (часто круглый, например, типа MS).
• Исполнение: Как правило, защита IP65 (пыле- и влагозащищенность).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). На выходе после интерполяции в драйвере может давать более высокое разрешение. | | Выходной сигнал | Синусоидальный 1 Vpp (дифференциальный): Фазы A, B, Z (индексный маркер). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), типовой ток потребления ~ 200 мА | | Полый вал | Диаметр 23 мм со шпоночным пазом (ключ 6 мм) и стопорным (прижимным) винтом | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рабочая обычно ниже) | | Допустимая механическая нагрузка | Радиальная: 50 Н (на расстоянии 20 мм от фланца)
Осевая: 30 Н | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Вибростойкость | 10-500 Гц, амплитуда 1.5 мм (10-55 Гц), ускорение 150 м/с² (55-500 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (около 100 g), 3 удара в каждом направлении | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.4 кг | | Разъем для кабеля | Съемный круглый разъем (уточняйте по каталожному коду) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер Mitsubishi формируется из базового кода с суффиксами, указывающими на специфику. Для HA23NCS это выглядит так:

• HA23NCS 2B04 — Базовая и самая распространенная модель. Расшифровка суффикса 2B04:
  • 2 — Разрешение 2048 PPR.
  • B — Тип выходного сигнала: синусоидальный 1Vpp.
  • 04 — Длина кабеля и тип разъема (требует уточнения по каталогу, часто это 4-метровый кабель со стандартным разъемом).

Другие возможные суффиксы в серии HA23NCS (могут встречаться):

• Разрешение: 1 (1024 PPR), 2 (2048 PPR), 4 (4096 PPR) и др.
• Тип выхода: B (1Vpp синус), F (линейный драйвер, дифференциальный RS-422), A (открытый коллектор).
• Длина кабеля/разъем: 00 (без кабеля, только разъем), 01, 04, 10 (1м, 4м, 10м) и т.д.

Важно! Для точного заказа всегда используйте полный парт-номер, выбитый на корпусе энкодера, или сверяйтесь с официальным каталогом Mitsubishi.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость с сервоприводами Mitsubishi:

Энкодер HA23NCS 2B04 является стандартным датчиком обратной связи для многих сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi серий:

• MR-J2S (и более ранние MR-J2)
• MR-J3 (в частности, для двигателей средней мощности)
• MR-J4 (при использовании с соответствующими адаптерами или в системах модернизации)
• Серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии) и их аналоги в новых поколениях.

2. Совместимость с приводами других производителей:

Энкодер может использоваться с любым сервоприводом или устройством считывания (ПЛК, счетчик), которое:

• Поддерживает питание +5В DC.
• Имеет вход для дифференциальных синусоидальных сигналов (1Vpp) или интерполятор для преобразования их в цифровые импульсы.
• Примеры брендов: Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7 с соответствующим входом), Delta, Siemens (через внешний модуль), Omron, Bosch Rexroth.

3. Аналоги от других производителей (функциональные замены):

При поиске аналога ключевые параметры: полый вал ⌀23 мм, 2048 PPR, выход 1Vpp sin/cos, IP65.

• Omron: E6C3-AG5C (1024 PPR, но есть аналогичные)
• Autonics: E50S8-1024-3-T-2 (подбор по параметрам)
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI (например, RVI58N-011AKAR61N-01024)
• SICK: DFS60 (серия с полым валом)
• Heidenhain: ERN 1023 (более высокий класс точности и стоимости)

Важное замечание по замене: Даже при полном совпадении ТТХ могут отличаться посадочные размеры, тип разъема и распиновка. Перед установкой аналога необходимо сверять монтажные чертежи и электрическую схему.

Рекомендация: Для гарантированной работы в связке с сервоприводом Mitsubishi оптимально использовать оригинальный энкодер HA23NCS. При интеграции в систему другого производителя внимательно проверяйте соответствие сигналов и питание.