Энкодер Mitsubishi HA300C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA300C.

Общее описание

Mitsubishi HA300C — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью серии HA, известной своей надежностью, компактными размерами и устойчивостью к жестким условиям эксплуатации. Энкодер преобразует угловое положение вала в серию электрических импульсов, что позволяет точно измерять скорость, направление и положение вращающихся элементов в станках, робототехнике, системах автоматизации и другом оборудовании.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит место и повышает жесткость системы.
• Компактный и легкий корпус: Маленькие габариты и вес облегчают монтаж в стесненных условиях.
• Высокая надежность: Долгий срок службы благодаря использованию оптоэлектронного датчика и шарикоподшипникам.
• Защита от окружающей среды: Стандартная степень защиты IP50 (защита от пыли и касания инструментом, без защиты от воды). Для моделей с уплотнением — IP52 или IP64 (в зависимости от исполнения).
• Различные разрешения: Широкий выбор количества импульсов на оборот (P/R).
• Гибкость выходных сигналов: Доступны модели с различными типами выходных каскадов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с полым валом. | | Разрешение | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 импульсов/оборот (P/R). | | Выходные сигналы | Фаза A, фаза B, фаза Z (индекс).
• Линейный драйвер (Differential Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 совместимый).
• Открытый коллектор (Open Collector, NPN): A, B, Z.
• Дополнительно: Могут быть доступны сигналы U, V, W для определения положения при старте (коммутация для бесщеточных двигателей). | | Напряжение питания | Линейный драйвер: +5 В DC ±5%.
Открытый коллектор: +5 ~ +12 В DC (24 В DC для некоторых моделей, требуется проверка по каталогу). | | Максимальная частота вращения | Линейный драйвер: 300 000 импульсов/сек (например, при 6000 об/мин для энкодера 3000 P/R).
Открытый коллектор: 100 000 импульсов/сек. | | Диаметр полого вала | Стандартно: 10 мм (возможны другие варианты, например, 6 мм или 12 мм, в зависимости от модификации). | | Крутящий момент вала | Очень низкий, обычно менее 0.001 Н·м. | | Степень защиты (IP) | IP50 (стандарт), IP52 или IP64 (с уплотнением). | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (с возможностью до +100°C для некоторых исполнений). | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 98 м/с² (10 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям. | | Масса | Приблизительно 130 г (зависит от модели). |

Парт-номера (примеры артикулов)

Парт-номер Mitsubishi формируется по шаблону и включает в себя ключевые параметры модели. Общий вид для HA300C: HA300C - XXXX - YYYY.

Примеры полных парт-номеров:

1. HA300C-NS100-3N64

   • HA300C — базовая модель.
   • NS100 — Разрешение 100 импульсов/оборот (P/R).
   • 3N64 — Спецификация выхода и степень защиты: Линейный драйвер (дифференциальный выход), степень защиты IP64.

2. HA300C-N1000-2N50

   • N1000 — Разрешение 1000 P/R.
   • 2N50 — Выход с открытым коллектором (NPN), степень защиты IP50.

3. HA300C-NS2000-3N50

   • NS2000 — Разрешение 2000 P/R.
   • 3N50 — Линейный драйвер, степень защиты IP50.

Расшифровка основных кодов в номере:

• Разрешение (XXXX): N100, N360, N1000, NS1024, NS2000 и т.д. ("S" может обозначать специальное разрешение или наличие сигналов UVW).
• Тип выхода и защита (YYYY):
  • 2N50 — Открытый коллектор (NPN), IP50.
  • 3N50 — Линейный драйвер (Differential), IP50.
  • 3N64 — Линейный драйвер (Differential), IP64.
  • 2N52 — Открытый коллектор (NPN), IP52.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi, так как количество комбинаций очень велико.

Совместимые модели и применение

1. Совместимость с серводвигателями Mitsubishi: Энкодер HA300C прямо и наиболее часто используется в качестве встроенного датчика обратной связи в серводвигателях серий:

• HC-KFS (старая серия, компактные двигатели малой мощности).
• HC-MFS (старая серия, малогабаритные двигатели).
• HC-SFS (старая серия, средне-мощные двигатели). Он является штатным энкодером для этих серий и подключается непосредственно к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi (например, серий MR-J2S-, MR-J3-).

2. Совместимость с другими системами: Энкодер универсален и может работать с любым контроллером, ПЛК или частотным преобразователем, который:

• Поддерживает инкрементальные энкодеры.
• Имеет совместимый вход для выбранного типа сигнала (линейный драйвер или открытый коллектор).
• Рассчитан на соответствующее напряжение питания и частоту импульсов.

3. Механическая совместимость и аналоги:

• Крепление: Стандартное фланцевое крепление (фланец размером Ø70 мм или другой, в зависимости от исполнения).
• Аналоги от других производителей: Энкодеры со схожими характеристиками (полый вал 10 мм, фланец Ø70 мм, выход Line Driver) выпускают компании:
  • Omron: Серия E6C2-C / E6C3-C.
  • Autonics: Серия E40S.
  • Pepperl+Fuchs: Серия VBM.
  • Kübler: Серия 8.xxxx (с полым валом).
  • SICK и другие.

При замене аналогом критически важно проверять:

• Разрешение (P/R).
• Тип выходного сигнала и его электрические параметры.
• Напряжение питания.
• Размер фланца и диаметр полого вала.
• Распиновку разъема.

Заключение

Энкодер Mitsubishi HA300C — это классическое, проверенное временем решение для задач точного измерения скорости и положения. Его ключевые преимущества — надежность, широкий выбор параметров и прямая совместимость с сервосистемами Mitsubishi прошлых поколений. При выборе или замене необходимо тщательно сверять полный парт-номер, чтобы гарантировать соответствие всех технических требований вашего оборудования.